(2)高超声速飞行器、地球均为理想的刚体；

(3)质心位置，转动惯量是仅关于质量的函数，且质心位置始终只在机体轴纵轴变动；

(4)飞行器中心和参考力矩中心在机体X轴上；来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

(5)推力方向沿发动机轴线，与机身轴线平行；

(6)对称的飞行器布局，即，，恒为零；

对飞行器进行上述一系列假设后，各力作用于刚体中心如下图所示：

图2。1  高超声速飞行器刚体受力图

参考文献[17]可以得出以下高超声速飞行器5阶纵向动力学模型：

方程组中各参数含义如下表所示：

表2。1  方程组中各参数含义

各系数有如下对应关系式：

表2。2  参数含义

本文研究的是的高超声速飞行器，同时文献[18]和[19]给了高超声速飞行器巡航条件下（m/s,km,deg/s,q0=0deg/s,α0=0。978deg）各气动力系数及力矩系数为

2。2  高超声速飞行器模型线性化

将对上述数据模型在平衡点处进行小扰动线性化处理，由此建立线性系统。根据文献[20]可知，在高超声速飞行器的飞行高度km，速度Mach时，该条件下的一些系统初始参数如下表2。3所示：

表2。3  巡航条件下系统的基本参数

此时在给定条件下的平衡点各状态的值是m/s，，，deg/s，km，，，在此平衡点上，对系统小扰动线性化处理，最终可得高超声速飞行器纵向线性模型为：