本文章节安排如下:
第一章介绍了本课题的研究背景和必要性,综述了与广域测量系统和同步相量测量相关的暂态稳定已有研究,安排文章的主要内容布局和整体框架。
第二章具体阐述了广域测量系统的概念,包括同步相量测量单元的结构和功能、主站的结构功能、数据的测量原理和处理流程、整个网络的信息交换的情况。
第三章主要内容是电力系统暂态稳定分析的基本概念,包括单机无穷大系统和多机系统。从发电机转子运动方程出发,依据等面积准则,分析系统的暂态稳定性。对于多机系统的暂态稳定,求解发电机转子运动方程和网络方程,以及多机系统到单机无穷大系统的等值。
第四章基于前两章的内容,比较已有的暂态稳定判据,通过研究单机无穷大系统角速度功角相轨迹与系统暂态稳定之间的关系,分析单机无穷大系统角速度功角相轨迹暂态稳定特征,然后扩展到多机系统,介绍运用角速度功角曲线特征的多机系统暂态稳定判别方法,给出具体判别流程。
第五章对上一章的判别方法进行算例仿真,分析计算判据,判断系统暂态稳定性,验证判别方法的准确度可行性。
最后是对本次毕业设计的总结。
2 广域测量系统
电力系统的具体状态的分析研究是以测量数据为基础进行的,目前SCADA(Supervisionry Control And Data Acqusition)是使用最多的系统,能帮助及时地调控电力系统的运行,采集数据,作为各种相关计算分析的依据。但是受数据采集和传输的设备算法等的限制,SCADA系统提供的数据没有共同时间标准,只能局部的记录数据,不能作为全网状态的分析依据,不容易获得更为实时精确的系统运行情况,不能完全适应目前大区广域供电系统要求[13]。
电力系统暂态稳定分析主要研究的是发电机组的功角和母线的电压,在同一时间坐标下尽可能实时地测量这些数据,必会对电力系统的安全稳定运行的分析研究和控制的时效性带来显著的改变。
近年来,随着高速通信网络逐步完善,数据传输的效率提高迅速,在时空上的同步已经得到初步实现,基于同步相量测量装置(Phasor Measurement Unit,PMU)的广域测量系统(Wide Area Measurement System,WAMS)提供了最基本的测量数据支撑,配合SCADA系统,能实现对系统状态估计、潮流计算和稳定性判别等的实时分析控制。本章简述了广域测量系统各主要部分的结构功能,具体介绍同步相量测量单元测量数据的种类、测量原理和数据处理过程,为之后的暂态稳定分析提供数据支持。文献综述
2。1 广域测量系统(WAMS)结构
2。1。1 同步相量测量单元(PMU)
同步相量测量单元能够实现相量和功角的测量,测量的采样频率在10Hz~100Hz之间,能满足电力系统网络状态判断的要求。为了使测量数据能够在全系统通用,首先需要建立统一的时间坐标系,即需要有同样的时间参考点和一定的时间校正,使得测量数据在同一时刻的一段时间内能自动实现同步[14-16]。
已经用于时间同步的方法,包括无线电的长短波校时、电话拨号校时(ACTS)、互联远程计算机网络时间同步、铯时钟空闲字节硬件同步和卫星授时等。由于测量信息的广域性和实时性要求,综合考虑时间同步系统的可用性、覆盖范围和误差以及运行维护成本,卫星实时同步技术是比较适合的。GPS系统是当前发展较完善的卫星定位系统,已经有多个国家拥有各自的定位系统,我国在近几年也基本完成了自有导航定位系统的大规模投用,既可以实现数据备份,又保证数据安全性。根据我国电力系统动态监测的技术要求,同步相量测量可以利用实时秒脉冲,误差在1微秒内,1毫秒时间误差带来1。8°相位差[15]。