目前，随着PXI Express总线的出现，实现了总线技术在机箱背板的有效应用，同时，PXI Express总线在硬件和软件上都对PXI总线有向下兼容的特性。软件兼容特性使得基于以上两种总线技术的虚拟仪器设备能够利用相同的应用程序对终端设备进行控制和操作，硬件兼容使得基于PXI-e的虚拟仪器设备既可以应用于PXI Express总线机箱中，也可以应用于同时支持PXI和PXI-e设备的机箱插槽[3]。除此之外，PXI Express总线还具有标准的机械尺寸，在数据采集和测量领域取得了广泛的应用，向着PXI无法企及的领域发展，有逐渐代替PXI总线的趋势。

1。1。2  LabVIEW简介

LabVIEW是由美国国家仪器（NI）开发研制的图形化编程软件，它与其他计算机语言的区别在于LabVIEW使用的是图形化编辑语言，以程序框图的形式编写软件[4]。用户设计出程序的大致框架后，将系统内置的各种图形化功能模块连接，就可编写出所需的应用软件。

在LabVIEW的开发环境中，利用LabVIEW软件编写出的程序被称为虚拟仪器（VI），程序又分为前面板、流程图和接口板三个部分，前面板对应人机界面，通过选择图标和连线，并进行一定的程序编写对前面板上的控件进行操作。流程图相当于仪器的电路结构，是编写程序过程中的源代码。接口板类似仪器中的集成电路，是一种对子程序（subVIs）的调用形式[5]。

LabVIEW具有如下功能和特点：首先，它为经典数字信号处理技术提供了丰富的数据处理库函数和模板，如程序结构、数据运算、文件I/O和信号处理等。其次，它还能提供多种图形化驱动程序，即使是不熟悉总线技术的用户也能利用图形驱动程序来驱动各种总线的I/O接口，从而实现对输入信号的采集、放大和数模转换，提高了软件的可操作性。使用LabVIEW软件编写程序的过程中若出现语法错误，无需编译错误就会被立刻软件指出，用户可以快速找到错误的准确位置和类型[6]。此外，LabVIEW还提供了与其他计算机语言的接口，并具有相对强大的网络功能，因此广泛应用于包括自动化、通信、航空等在内的各种工业领域。论文网

近年来，LabVIEW在自动化测试方面一直保持着极大的开放性，相比于传统仪器技术，基于LabVIEW的虚拟仪器技术因此更具有操作灵活性。目前，LabVIEW凭借其开发周期短，编程思路清晰，结构简单等特点，在手机产品的硬件研发及生产自动化测试工具的开发中得到了广泛的应用[7]。许多国际手机厂商，如三星、苹果等公司在手机产品的研发、生产及硬件测试环节中大量采用基于LabVIEW虚拟仪器的软件编程技术和基于LabVIEW开发的自动化测试工具。国内手机厂商也逐步开始采用虚拟仪器技术，但与国际知名厂商相比，技术上还存在较大的差距和不足。

1。1。3  伺服系统

伺服系统，又称随动系统，是指以被驱动对象的位置、方位、姿态为被控量，使之随着指令值的变化进行追踪的控制系统。在伺服系统中，被驱动物体会按照指令信号的要求而动作，在指令信号到来之前，被驱动对象保持不动作；接收到指令信号后，被驱动对象开始按要求完成相应动作；控制信号结束后，被控对象也将停止动作。

伺服系统的主要功能包括以小功率指令信号控制大功率负载，在没有机械连接的情况下实现远距离同步传动，使输出机械位移精确地跟踪电信号等[8]。对伺服系统的基本要求有稳定性，精度和快速响应性。伺服系统由被控对象、反馈装置和控制器组成，电气伺服系统是最为常见的伺服系统，其电气执行元件主要为直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机等。随着科学技术的发展，交流伺服电机凭借高性价比取代直流电机成为电气伺服系统的主导执行电机。