随着科学技术的飞速发展,仿真技术迅速地登上了历史舞台,无论是从实用 性的角度还是从缩短时间、减少开发资金的角度考虑,仿真技术都显得尤其重要, 所以在很多领域中的技术研究以及开发环节都离不开仿真技术。而 MATLAB 这 种具有各种功能的仿真软件自然深受人们喜爱,并且得到愈来愈广泛的应用。 MATLAB 中的插件 Simulink 是一种由各种易于理解的框图模块组成的仿真软件 包,用它对动态系统进行建模、仿真非常方便,只需要从软件自带的模块库中选 择需要使用的模块再将它们合理的连接起来,就完成了系统的建模,非常方便快 捷。Simulink 能够很方便的应对线性系统、非线性系统等多种系统的建模和仿真。 自然可以应用于船舶吸振系统中,运用 Simulink 对吸振系统进行建模和仿真可 以快速方便的检测有无动力吸振器对系统振动的影响,并且在改变动力吸振器的 参数时,可以直接改变模型中的参数数值进行仿真,来比较不同参数的动力吸振 器对吸振效果的影响。

1。2  国内外研究现状

1。3 本文主要研究内容

本文是将吸振原理与 MATLAB 软件相结合,以船舶辅机的吸振性能研究为 例,首先选取一个空气压缩机作为研究对象,建立一个船舶辅机吸振系统,并进 行吸振系统的设计和计算,利用 MATLAB 软件中 Simulink 模块来建立辅机动力 吸振系统仿真模型。完成 Simulink 建模后,选择固定频率等于系统激振力频率 的三种不同质量的动力吸振器,计算其参数,进行仿真研究。将动力吸振器加装 前后的主系统振动的最大振幅进行比较,研究动力吸振器对辅机系统振动的影 响。比较三种不同质量的动力吸振器的吸振效率,研究质量改变对吸振效率的影 响,进一步仿真研究更多不同质量的动力吸振器,总结质量改变对吸振器吸振效 率的影响规律。然后在保证质量和刚度不变的情况下改变吸振器的阻尼,研究阻 尼改变对吸振器吸振效率的影响规律。最后研究刚度改变对吸振器吸振效率的影 响,通过改变三种不同质量吸振器的刚度,寻找刚度对吸振效率影响的规律。论 文的主要研究工作如下:文献综述

分析动力吸振系统的吸振原理,针对辅机吸振系统建立其动力学仿真模型, 在此基础上建立其 Simulink 模型。结合 Simulink 模型研究吸振器质量、吸振器 刚度及阻尼对吸振系统吸振效果的影响规律。

第二章 数值仿真软件及动力吸振器简介

2。1MATLAB 软件简介

MATLAB 的全称是 MATrix LABoratory 即矩阵实验室。它是 Math Works 公 司推出的高性能的数值计算与可视化的数学软件。MATLAB 的表达方式与人们 一般用于科学计算时的表达方式一样,所以人们可以不用像学习其他的高级语言 那么费时费力,还不一定能学会,学习 MATLAB 相比较其他高级语言而言容易 得多。由于用 MATLAB 编写程序就像在演算纸上排列出运算公式和需要求解的 问题,因此又称之为演算纸式科学算法语言[3]。

最开始时,MATLAB 只是由 FORTRAN 程序语言编写而成的,用于矩阵运 算中。1984 年,MATLAB 用 C 语言开发出了第二代专业版,那时的 MATLAB 已经具有了数值计算与数据可视化的功能。与 C 和 FORTRAN 语言的冗长代码 相对比,MATLAB 使用起来更加的直观,更加符合人们的思维方式。并且在接 下来的三十年时间,MATLAB 不断推陈出新,功能变得越来越强大,应用面也 越来越广。而现在,经过 MathWorks 公司的不断发展创新,MATLAB 已经成功 发展成为适用于多种学科,多种工作平台的强大软件。

(1)MATLAB 既是一门语言,也是一个编程环境。使用者不仅可以在 MATLAB 的工作空间里面直接键入命令,也可以使用 MATLAB 语言编写应用程 序[4]。MATLAB 不需要定义数组的维数,它提供矩阵函数、特殊矩阵专门的库 函数,使之求解建模、信号处理、系统识别、优化、控制等领域问题时,显得简 洁和高效,并且使用非常方便,这是其他高级语言所不能比拟的。

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