3。2 车辆监控系统的设计原理 

3。2。1 车辆定位的设计原理 

车载 GPS 接收机对 GPS 卫星进行伪距测量，并以此为依据通过计算得出计算 机所在的空间位置。[12]车载的 GPS 进行连续定位所需要的时间周期最小为 1S，其 对单个点（物体）的定位误差率在 25m 之间。如果采用的是先进的差分技术，那么 其定位误差可以缩小的 10m 内。因此，通过 GPS 接收机，我们能够做到对汽车进 行连续的定位，并且定位信息还会一直存储在 GPS 接收机的内存中，通过 WCDMA 网络就可以将此信息发到监控中心。车辆定位子系统的流程图如下：

图 3-2：车载定位子系统流程图 

3。2。2 视频监控的设计原理 

车载的视频监控系统与一般的视频监控系统相比具有实时性、高效性、移动性 强的特点。视频监控系统还 需要个非常核心的部分——流媒体服务器[13]。当我们启 动车载信息终端系统时。车载摄像头将采集到的模式信号通过视频压缩编码技术转 换成数字信号，此时 WCDMA 网络会将数字视频信号利用无线基站传递给视频监控中 心。 

其具体工作流程如下：第一步将视频采集硬件采集到的视频经由视频采集硬件 的处理器进行视频压缩、抽帧等处理。接着利用网络平台将压缩处理好的视频发送

至监控中心，完成视频监控与传送。具体流程图如下： 

图 3-3：车载终端视频采集流程图

3。3 监控系统的通信平台 

我国目前的 移动通信网络主要有 GSM 网络、CDMA 移动网络、3G 移动网络（WCDMA、 TD-CDMA 等、以及处于像 4G 过度的 HSPA+网络）、4G 移动网络（LTE、TD-LTE）。这 些都可以作为通信平台，但是考虑到经济性和传输速度，由于 2G 网络的传输速度太 低而 4G 网络的流量资费又太高，因此选用速度和经济性都较好的 3G 网络作为通信 平台。其优缺点对比如表 3-1： 文献综述

表 3-1：4 种通信网络的优缺点对比 

GSM 数字调制 覆盖广 波长过长，穿透力差

GPRS 分组交换技术 方便快捷 速率较低

CDMA 功率控制技术 容量大，覆盖广 网络负载

3G CDMA+分组交换 传输速率高 技术有待完善

3。4 车载监控系统的功能 

本文设计的车载监控系统主要有如下的几项功能： 

（1）车辆信息存储管理功能： 在车载定位监控系统中，信息存储管理主要涉及车牌号、驾驶员相关信息（姓

名、年龄、性别、血型、ICE 信息（In Case of Emergency）），相关信息均有新建、 修改、保存等功能。 

（2）实时定位： 

根据 GPS 接收机获取的经纬度信息，在地图上实时显示出车辆所在的位置，并 保存经纬度信息以供后期查看。从而起到记录车辆行驶轨迹、行驶速度、是否存在 违章行为的作用。