在程序的执行过程中，因为PLC有其特定的扫描方式，即该周期采样过程的输入信号就是输入信号。与此同时，如果改变这个信号，要过会儿才会有输出。此外，程序运行时，输出是不能立马让负载启动的。但输出寄存器会保存这个内容，同样也要等待一段时间端子上才会有输出。所以，实时响应有滞后的现象是这种扫描模式的特性。其实对于输入为通用开关量的一般的工业设备而言，这个是可以被忽略的。然而，也有指定I/O能及时响应的设备，那么就要进行一些措施（例如高速计数）来提高实时控制能力。最普遍的还是中断处理或快速响应的方法。

鉴于以上描述中我们可以提炼出3点：

(1)当程序被扫描的时候，输入和输出信号存在准则上的滞后。且扫描的时间越久，其滞后现象越严重。

(2)扫描模式和程序计划设计对滞后现象多多少少的有所影响。

  (3)这次扫描周期的采样值就是输入的信号。程序最终结果（若加上上次扫描输出值则是输出值）。