4。1  组态王简介 9

4。2  监控画面 9

4。2。1监控画面总图 9

4。2。2车库画面 10

4。2。3控制面板 13

4。2。4模拟车辆状态部分 13

4。3  数据词典 14

4。4  图形画面与动画连接 15

4。4。1  动画连接概述 15

4。4。2  动画连接详解 16

4。5功能介绍 19

4。6本章小结 28

第五章 立体车库PLC控制软件设计 29

5。1   PLC型号的选择 29

5。1。1  I/O点数的确定 29

5。1。2  选定PLC 29

5。2  可编程控制器设计 29

5。2。1 可编程控制器原理设计 29

5。2。2  可编程控制器I/O地址分配 30

5。3  PLC控制程序设计 33

5。3。1  控制程序流程图 33

5。3。2  指示灯控制程序 41

5。3。3  存车程序 42

5。3。4  取车程序 42

5。4本章小结： 44

结论 45

致谢 46

参考文献 47

附录一：组态王程序 48

附件二：PLC程序 52

第一章 绪论

1。1立体车库概述

立体车库技术是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新科技于一体的智能化、立体化的智能运输系统。通过硬件构造和程序设计完成车辆存放、存储工作的停车系统。

1。2 立体车库的发展意义及前景

立体车库对于社会的发展有着重要的意义，车辆无处停放的问题是城市社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库在德国、美国、日本等国家已经有多年历史，运行可靠，为城市的发展提供了极大的便利，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

国内立体车库占有率极其低下，但正在奋起直追。随着我国人民生活的不断提高和汽车工业的高速发展，机械式停车设备以其独有的优越性，最近几年得到了广泛的应用。2008年国内进行安装的机械式停车库达到687个，比2007年的652个增加了35个，增长了5。37%。2008年在中国整体外贸出口增速大幅下滑的情况下，立体停车设备出口额增长仍达到了68。1%的增速。从我国机械式车库实际安装情况看，由于PSH（升降横移）类具有类型多、规模可大可小、场地适应性强、价格便宜等特点，决定了PSH类应用最为广泛，数量占绝大多数，今后相当一段时间内仍将是PSH的天下。而三类循环类车库数量很少，所占市场份额非常有限，PCX和PSX两类在08年只销售了20个泊位，PDX只售出121个泊位。对于PJS、PPY、PXD、PCS这四种类型车库，PJS属于结构简单、操作方便、价格便宜，使用较多，PPY（对于多层）、PXD、PCS都属于自动化程度较高、全/半封闭式的大型立体车库，技术含量较高，价格也相对较高，多适用于停放车辆多且集中的地区（如机场、车站、繁华商业区、城市中心区、公共文体活动场所等），今后，在建设面向社会大众的大型公共停车场时，将有可能越来越多地采用这些类型的车库。