4。1 主程序 25

4。2 中断服务程序 26

4。3过电流保护子程序 27

4。4开关门程序 28

4。5电机速度及位移计算 28

结论 30

致谢 31

参考文献 32

1  绪论

1。1研究前景与意义

在汽车方面，电子技术不断发展创新进步，汽车制造对舒适和智能方面的要求越来越高。这么多年来大型豪华运动型轿车在市场上所占比例越来越大，由于大型豪华运动型轿车车身设计相对更大，所以车门的尺寸也大于普通的小型轿车，尤其是大多数汽车后备箱手动打开和关闭十分麻烦，为了方便驾乘人员能够更方便地打开汽车后备箱，通过按键自动开启或关闭的汽车尾门系统已经成为高级运动型轿车的标配。很多像运动型轿车等高级的轿车、商务车基本都需要自动开关的天窗以及侧面车窗，或者面包车上的滑门等设备，主要是为了能让驾车人员更方便舒适的开车。这些装置也使汽车行业越来越进步，越来越符合未来对方便智能方面的要求。同样的，基本上所有的汽车都需要后备箱，都有尾门，而且经常需要开关尾门来放置货物等等，所以也需要一种更加便捷的开关门方式，尤其是在汽车停靠点有坡度，不平的时候，如果开门麻烦，很容易产生很多不必要的问题，像那些身材矮一点的驾乘人员，或者是力气很小的女士，开关那些很费力的后备箱将是一件很麻烦的事情。而最典型且最普遍的情况是人们抱着大体积或者拿着很多零碎的物品需要放进后备箱时，此时很不方便手动拉开尾门，老式尾门开关很不人性化。文献综述

有问题出现就会有解决方案，当上述问题产生，汽车行业发明了一些对策，比如使用像大型机械上才会出现的液压动力装置，或者是电机驱动之类的装置去帮驾乘人员解决开远门问题。但是液压装置一般是用在重型机械上面，推动力过大，有资源浪费的问题，并且，轿车内空间本来就不大，都需要放东西之类，而液压装置体积占的空间很大，所以很不适合安装放在轿车上。另外一种方法是用驱动电机的方式来解决，但是如果就是直接用简单的开关控制电机运行和停止，那么虽然可以驱动门的开和关的运动动作，帮助车主开门，但是会出现稳定性方面的问题。因为在门的整个运动过程中，角度一直在变化，所需要的动力或者功率输入也是不一样的，给电机供给的电压必须要根据需求不同而改变，如果直接用最简单的开关来控制电机的运转与否，只提供相同不变化的电压，那么电机的输出功率等等方面就受到角度关系的很大影响，还有重力的影响，整个开关门过程就会很不稳定，尤其是在关门的时候，其实电机需要的电压很小，但是一直供给相同的电压，会使得车尾门在很小的角度的时候速度特别快，撞击到车架以及锁门的结构，很有可能会对车辆造成很大的损害，或者对人身安全造成威胁更是我们不能接受的，所以不能只简单实用基本的开关来控制尾门电机。而多加开关控制尾门电机转动方向又比较麻烦且费力，会用到很多的开关装置，实现起来很不合乎实际，性价比很低。

所以，这时候就需要设计一种控制装置，让驾乘人员能够通过一两个按钮来实现对后备箱尾门的自动开关，即能智能改变电机的供给电压和电机的旋转方向，既能在大小不一样的后备箱门在整个开关门过程中都保持基本相同的速度，同时又能处理各种不安全情况，保证人体和物品不受到伤害，十分安全可靠，又能使汽车制造行业在解决驾乘人员的开车体验的方面有一个很好的进步提升空间，既舒适又省力，并且安全，减少发生危险可能性。并且这个装置需要有很多要求，比如体积一定要小，不能占用太多车内空间，需要稳定可靠，价格实惠适中，方便安装 ，方便驾乘人员操作。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-