现如今随着人们生活质量的提高，人们变得有条件饲养自己心爱的宠物，但受到工作，生活等各方面原因，宠物的饮食规律在无人看护的情况下很难得到保障，宠物投食器则会解决这样的难题，宠物自动投食器可时定量的给宠物投放食物，更重要的是它设计简单方便，贴近人们的日常生活，对喜欢饲养宠物的人们来说必然拥有很高的实用价值。

1。 设计方案

根据要求首先确定了本系统的整体设计原理框图如图1所示。

图1 系统整体设计原理框图

1。1 按键模块

本设计采用若干个触键开关，能够按照实际需要设定时间，并且还设有时间调节按键和复位键；录音系统按键。

1。2 自动开关模块

本系统应用到的电阻以及发光二极管相对容易替换，当二级管接收到一个低电平信号时开关开路，二极管发光则表示自动投食。

1。3 录音器模块

采用ISD1802录音芯片制作录音模块，可由主人事先录音，方便吸引宠物，从而指引宠物前来进食。因采用普通蜂鸣器或其他发声装置可能会使宠物受到惊吓不敢进食，若采用录音方式，宠物听见主人的声音感到亲切更会吸引宠物进食。

1。4 显示模块

选用LCD1602液晶显示模块显示。由于LCD1602是字符型液晶，显示字母和数字比较方便，控制简单，成本较低，功耗低，故采用此模块。

1。5 时钟模块

选用DS1302时钟模块。由于此时钟芯片性能高，功耗低，并且提供年、月、日、星期、时、分、秒。当所在月份不足31天时可自动调整，并拥有闰年补偿的功能。

1。6 电机模块

选用28BYJ-48步进电机，和ULN2003拓展板。选用步进电机能更好更方便的控制电机的转速以及转动角度，有利于精确的控制食物的投放量。

2。硬件电路的设计

2。1 单片机

2。1。1 AT89S52单片机的简介

AT89S52使用的是Atmel 公司推出的高密度非易失性存储器技术制造，它是一种高性能，低功耗的CMOS8位微控制器，片上Flash允许程序存储器在系统可编程，使得他在许多嵌入式控制系统中能够应用。 AT89S52引脚图如图2所示。

图2 AT89S52引脚图

2。1。2 AT89S52的时钟介绍

 该单片机的时钟信号一般具有两种产生方式：一是内部时钟方式，二是外部时钟方式。内部时钟，是用芯片内部振荡形成的时钟，精度不高，温飘也较大，不需要外部振荡器件。外部时钟，分RC振荡和石英晶振，RC精度不高，成本低，石英晶振，精度高，稳定性好，根据使用场合选择，适合的时钟方式。本系统采用外部时钟方式，则内部时钟方式不做介绍。

外部时钟方式是把已经拥有的时钟信号引入至单片机内，如图3所示。此方法一般用于多片AT89S52单片机同时进行工作。以便于各各单片机的同步。该方法通常要求外部信号的高电平持续时间大于15ns，并且频率不高于10MHz的方波。

图3 外部时钟方式

AT89S52的时钟信号：晶振周期为最小的时序单位。晶振信号经过分频器构成两相错开的时钟信号T1和T2。时钟信号，并且为晶振周期的两倍。也就是说在一个时钟周期内有两个晶振周期。在时钟周期中，相位1有效的为前半周期，相位2有效的为后半周期。每个时钟周期具有两个节拍，CPU以两相时钟的两个节拍为基本节拍统领着各个模块的工作协调。

2。1。3 单片机中断的介绍

在本设计中应用到了外部中断INT0/INT1和定时器T0。它们的中断请求标志分别为IE0,IE1和TF0。这些中断请求标志位由特殊功能寄存器TCON和TMOD的相应位锁存。