Tecan泵采用的是1。8度步进电机。步进电机是一种利用电磁学原理能将电能转换为机械能的开环控制元器件，由绕在固定部件——定子上的线圈驱动。电流流过定子绕组时，定子绕组会产生一矢量磁场。电机转子会遵循电磁感应定律随着矢量磁场角度的改变而转动。输入一个电脉冲，电动机就会转动一个角度。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。绕组通电顺序的改变会使电反转。步进电机的转动可以通过输入的脉冲数量、频率和各相绕组的通电顺序来控制。步进电机通过将电脉冲信号转变为角位移或线位移运行。步进电机的旋转是以固定的角度按步运行的，这一固定脚步就称为“步脚距”。所谓1。8度步进电机，就是指步进电机及的步脚距为1。8度，步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统控制。

印刷电路板组装(PCA)通过微处理器和电路来控制注射器和驱动阀门。印刷电路板装配提供了电信号输入和输出口以及通信地址开关的连接器。

Tecan泵可以单独进行通讯或在多泵配置中通过rs - 232、rs - 485接口和控制器局域网进行通讯。对于rs - 232和rs - 485,9600和38400的波特率都受支持。对于控制器局域网，支持波特率为100 k,125 k,250 k,500 k,1 M。

多泵配置可以将多个泵连接在一起配置(也称为“顺序链”)。在这个配置中，每一个泵通过其特有的地址分开处理单个终端,靠泵背面的地址开关实现。在多泵配置中,rs - 485通信总线是必需的,尽管链中的第一个泵可能得到rs - 232或rs - 485通信。在局域网控制器中,rs - 232和rs - 485并不需要。

1。2 Tecan泵的功能和特性

Tecan泵是一个注射器泵,吸液和分液时按OEM设计精度进行。它具有以下标准的特性和功能:

注射器大小从50µL到 50 m L不等；

精度<1。0%；

全行程精度≤0。05%；

标准分发/吸入分辨率为6000的增量；

微步分发/吸入分辨率为48000的增量；

3端子,4端子，楔形试块、三通阀、3端子分布,6端子分布和9 端子分布；

rs - 232、rs - 485接口；

可编程的柱塞的速度，从1。2秒/冲程160分钟/冲程,坡道和动态速度变化；

聚四氟乙烯包覆传动丝杠，具有正交编码器检测、泵诊断、自测和错误报告功能；

辅助输入和输出；

使用单一24 v 直流电源。

1。3 Tecan泵的操作指令

泵的配置命令

n：确定泵的微动模式或标准工作模式

u：将泵的配置信息写入非易失性内存

K：对增量进行设置

初始化指令

Z：有三个参数，<n1>对泵的柱塞驱动器进行初始化设置，且顺时针启动阀。

<n2>对输入端口进行初始化设置。<n3>对输出端口进行初始化设置。

Y：三个参数，<n1>对泵的柱塞驱动器进行初始化设置，逆时针启动阀。<n2>对输入端口进行初始化设置。<n3>对输出端口进行初始化设置。

W：通常用于无阀门的泵，只对泵的柱塞驱动器设置初始化。论文网

w：两个参数，对阀门驱动器设置初始化。

z：模拟初始化。对柱塞的当前位置进行设置。

y：设置增量。

阀门指令

I：旋转阀门到输入位置。

O：旋转阀门到输出位置。

B：旋转阀门到旁路位置。

E：移动阀门到其他位置。

柱塞运动命令/状态位报告

对柱塞在标准模式或微动模式的运动进行设置，A<n>、P<n>、D<n>只状态为繁忙；a<n>、p<n>、D<n>指状态位为等待。