摘要伴随电力电子技术的逐渐发展，各类交流调速方法的研究也越来越深入。这其中，直接转矩控制的调速方法凭借其简洁的系统结构和良好的响应性能，受到广泛关注。直接转矩控制技术不需要通过其他间接手段就可以在定子两相α-β坐标系下对磁链和电磁转矩进行观察，然后采用空间矢量的控制方法来直接调节电机转速大小。84127

本论文对异步电机的数学模型进行了推导，详尽地分析了空间矢量的产生以及空间矢量对转矩和磁链的影响，对比了三种磁链模型并确定了异步电机直接转矩控制系统的基本框架。通过仿真验证了电机数学模型的正确性与控制方案的可行性。

毕业论文关键词  直接转矩控制 定子磁链 电磁转矩 空间矢量

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title   Simulation and Digital Realization of Direct Torque Control  System of Asynchronous Motors         

AbstractWith the development of power electronic technology, the research of asynchronous speed control method becomes more and more meaningful。 The direct torque control system has been widely concerned because of its simple structure and fast response。 Direct torque control system can observe the flux and electromagnetic torque in two-phase stationary coordinate without others helping。 Then it can use space vector to adjust the speed of motor。

In this paper, the mathematical model of induction motor is derived。 The generation of space vector has been analyzed and how the space vector can affect electromagnetic torque and stator flux linkage。 We also make a comparison on three different flux model and confirm the basic framework of direct torque control system。 In the end, the correctness of the mathematical model and the feasibility of the control scheme is verified by simulation。

Keywords Direct Torque Control, Stator Flux Linkage, Electromagnetic Torque, Space Vector

目   次

1  绪论 1

1。1 课题的背景与意义 1

1。2 交流异步电机调速的发展 1

1。3 异步电机直接转矩控制系统的产生与特点 2

1。3。1 异步电机直接转矩控制系统的产生 3

1。3。2 异步电机直接转矩控制系统的特点 3

1。4 异步电机直接转矩控制系统的研究方向 4

1。4。1 低速区定子磁链的补偿及其他问题 4

1。4。2 转速的辨识 4

1。5 论文主要内容和安排 5

2  异步电机直接转矩控制系统的基本概念 6

2。1 异步电机的数学模型 6

2。1。1 电压方程 7

2。1。2 磁链方程 7

2。1。3 电力拖动系统的运动方程 8

2。1。4 电机的转矩方程 8

2。2 三相两相坐标变换和变换矩阵 8

2。3空间电压矢量的基本原理 10

2。4 异步电机直接转矩控制系统的基本组成 11

2。5 本章小结 13

3  异步电机的磁链模型及开关状态的选择