操纵面的偏转角度与其产生的气动力和气动力矩之间的实际上关系是非线性的[35]。实际上，在采用数字控制的弹箭上每个采样点处，可以把偏转角和产生的气动力矩之间的关系简化为线性关系。因此，(2。2)可以写做

这里的矩阵称之为控制效率矩阵[10]。

在传统飞航导弹中，由副翼偏转角产生滚动力矩，方向舵偏转角产生偏航力矩，升降舵偏转角产生俯仰力矩。在多操纵面导弹的研究中，引入广义副翼偏转角、广义方向舵偏转角以及广义升降舵偏转角。

在第一个表达式中，是广义副翼偏转角，是滚动力矩关于广义副翼偏转角的导数，是第个操纵面的偏角，是滚动力矩关于第个操纵面的导数。第二、第三个公式与此类似。将公式左边的力矩系数除到等式右边，得到广义偏角的定义式

在(2。3)中，取虚拟控制指令为，另外以表示各个操纵面的偏转角，这样，实际控制指令为。根据(2。5)可以得到控制效率矩阵的形式为：