本次设计，旨在研究设计出一个用户友好的，方便快捷，操作简单的多功能智能护理床。当一个需要帮助的人士使用这种多功能智能护理床，他的生活水平将会得到很大的改善，照顾他的家人的负担也会得到减轻。如果此类护理床得到广泛的推广，当今老年化社会带来的一系列问题将会得到一定程度上的改善，社会将会更加的和谐稳定。

2 控制系统的方案设计原理

2。1 设计目标与需求

  多功能智能护理床是面向社会史一些行动不便的残疾人或者老年人，他们自身最大的问题就是自理能力欠缺。由于肌肉萎缩，残疾等生理原因，他们长期卧病在床，在这种情况下，最容易产生的便是褥疮，四肢麻木猥琐等后果。要从根本上解决这一问题，便需要卧病在床的残疾人或者老年人能够进行经常性，周期性的身体活动。但是考虑到自身身体条件的约束，他们所能进行的活动便只能是起身，坐立，翻身，躺下，曲腿等最基本的动作。即使是这些最简单的动作，也能够很大程度上缓解他们的病痛，提高他们的生活质量，减轻照顾者的负担。所以一个用户友好的多功能智能护理床需要实现最基本的功能，便是帮助用户实现这些最基本的动作。

  当完成了这些基本功能后，需要考虑的便是病人需要经常性的在阳台等地方晒太阳。如果每次晒太阳都需要帮他们下床，这不仅仅是对病者，也是对照顾者的一大麻烦，稍不注意会引起更严重的后果。所以为了帮助用户实现这一功能，我们需要多功能护理床能够实现移动的功能。我所设计的是在床的下面安装电机，控制滚轮，这样， 当操作控制板，使电机工作，便能使滚轮转动，从而实现多功能智能护理床的移动。

  传统的家用电器或者其他电子产品，多是用物体本身的操作按钮进行操作。对于一个行动不便的病人或者老年人来说，他们身体不方便的地方各有不同，所以一个固定的按钮将会给他们独立操作带来很大的困难，导致他们用户体验的下降。还有一个传统的一直存在的问题，便是这样一直暴露在外界的按钮很容易受到损坏，包括病人在床上用餐造成进水，从而可能让电路短路造成很严重的。除此之外按钮暴露在空气中长时间会老化氧化，导致操作失灵。而一个固定在床体上的控制按钮一旦出现问题，维修便会变得很麻烦。因此，本次设计采用了无线wifi控制，只要一个手机或者平板电脑或者任何拥有无线功能的电子产品，通过这些终端进行控制。这样，节省了维修费用，方便了用户，也符合目前电子产品发展，社会发展，人们需求的趋势。

  以上便是本次设计的大致需求与目标。来,自.优;尔:论[文|网www.youerw.com +QQ752018766-

2。2 无刷直流电机的基本原理

  前文已经提到，多功能智能护理床的姿势变换和行动都需要驱动滚轮来带动各个关节实现这些动作或者功能。为此本次设计需要先掌握直流电机的基本原理。

  在目前市场上，直流电机主要分为无刷直流电机和有刷直流电机，其中无刷直流电机是以有刷直流电机为基础发展而来，所以被广泛使用。本次设计便选用了无刷直流电机作为驱动。

  无刷直流电机使用的是装备有永磁体的转子，定子是由绕子组成。除此之外，无刷直流电机最大的特点，也就是和有刷直流电机最大的区别便是，它摒弃了机械换向器和电刷，转而发展为使用电子换向器。电子换向器是由逆变器和转子位置检测器组成。下图所展示的便是无刷直流电机的结构示意图。