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    LiFePO4进行了“改造”，因而其电化学性能有显著的提高，但是掺杂需要温度较高，并且
    要保证掺杂物质与 LiFePO4充分混合，操作条件相对苛刻而且较难控制，所以在本论文中
    选择将碳包覆和制备纳米级粉体相结合的方法来改善 LiFePO4的电化学性能。
    1.2    LiFePO4的晶体结构及微观形貌控制
    1.2.1 LiFePO4的晶体结构
       正极材料 LiFePO4属于正交晶系，空间群为 Pnma
    [19,20]
    。晶格常数[21]
    为
    a=10.33Å,b=6.01Å,c=4.69Å,晶胞体积为291.2 Å3
    。由图 1.3所示，该晶体结构由共顶点的
    FeO6八面体和共棱边的 LiO6八面体组成，并与b 轴平行，两种八面体由 PO4四面体相连。
    氧原子呈现近似的优尔方密堆结构，Fe和 Li 位于氧八面体的中心，从而形成 FeO6八面体和
    LiO6八面体。P位于氧四面体的中心，形成PO4四面体，原子之间通过共价键相连形成稳定
    的三种空间结构，正是由于这种稳定的网络结构的存在，使得LiFePO4具有很好的热稳定性
    和较高的安全性（锂离子在脱嵌过程中晶胞体积变化很小）。
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