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1简介
液压机广泛应用于不同行业因为他们具备高负荷质比、 快速响应、 高刚度和高承载能力。然而，传统的液压机采用阀控液压系统有很多的缺点，结构复杂，大量的能源浪费，过热、 高噪声、振动严重，油过滤和大压力损失的精度要求高[1]。
最近，随着电机调速和伺服控制技术及各种驱动的容积控制电液伺服系统的成熟，出现了各种各样的直联伺服电机。它从根本上抛弃了式子原理和模式的传统阀控制的液压系统。双向固定的容积泵直接由伺服电机驱动。通过控制旋转速度和方向的泵，实现控制的压力、 流量和方向的式子液。因此，控制的运动速度和方向的作动器被实现，无各种伺服阀。相比传统的阀控电液伺服系统，容积控制系统具有结构简单、 较高的可靠性和更高的机械效率。此外，封闭的容积控制系统由伺服电机直接驱动具有一系列优点，范围广、 精度高、 节能、 抗污染能力强和易于控制的计算机性能好。因此，它已在近 20 年来 引起公众的广泛关注[2−5]。然而，容积控制系统及其他的电液伺服系统，一样是严重非线性。由于其固有的特性和外部干扰的影响。因此，通过使用传统的控制方法，不能满足动态和稳态指标的要求 [6−7]。国际法委员会，作为非模型控制理论的一个分支可以使实际产出的被控对象通过使用实际产出和预期的产出之间错误的值进行调整的控制不断跟踪预期的产出。国际法委员会与其他控制方法相比，具有结构非常简单。它是特别适合于求解引起非线性和差系统模型的不确定性问题。在工业控制领域，国际法委员会得到有越来越多的重视。引用文献 [8−9]，国际法委员会通过电液伺服系统实现了高的定位精度，并极大地提高系统的动态响应特性。圆轨迹跟踪的气动 X-Y坐标表被国际法委员会通过使用[10]。通过使用结合古典PD [11] 与自适应迭代学习控制的控制策略进行的 5 自由度机器人机械手运动轨迹跟踪的收敛特性的实验研究。为了解决一个新的跟踪目标的迭代学习控制的初始控制选择，一种新的方法，使用历史数据来确定初始控制的模糊推理提出[12]。算法的收敛速度明显提高了模糊与变量学习增益迭代学习控制方法[13−14]。出自文献[15]，一个新的自适应开关学习控制方法，提出了，称为自适应切换学习PD控制。模拟研究验证了收敛速度明显快于其他迭代学习的用手动ASL-PD控制方法。
开关磁阻电机伺服驱动技术相结合的电力、 微电子、 液压的最新成果引入领域的液压机控制技术在这项式子。开关磁阻电机直驱式容积控制系统构造来代替水压机的主阀控制系统。考虑在容积控制电液伺服系统中存在严重的非线性和成型工艺是一种操作重复性高，一种新的模糊自适应地调整学习，得到更多基于模糊策略的迭代学习控制方法，提出了位置跟踪控制的开关磁阻电机直驱式容积进行控制水压机。