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Likewise, the control system inputs come from sensors located in strategical points of
the body, specially on the prosthetic leg and/or the sound one. These sensors capture
signals, that once received and processed by the microprocessor on-board, allow it to
decide, on real-time, about the user position and intention along gait cycle. Hence, the
right control signals are sent to the actuator in order to accomplish the expected
performance during the gait. For all the previous, these prostheses require energy
supply, and for that reason, they are equipped with rechargeable batteries also
on-board. See a typical block diagram for controlling these devices in Figure 2.关于膝关节假肢的发展：近期研究综述摘要
目的：其目的是通过回顾在此领域的文献和辨析这些年来不同的科学研究分支，建立一个国家最先进的科学研究基地，旨在为大腿截肢者提供更好的假肢。同时，为未来可能产生的结果和他们与控制理论在该领域目前的趋势提供资料。
设计/方法/方式：人们在科技类文章、书籍和电子资源中概括了科学研究方面关于膝关节假肢的的文献，然后，从获得到的信息来识别不同的研究分支，最后才划分出了现在的研究工作板块。
结论：人们发现三个关于膝关节假肢发展的科学研究分支，分别研究以下几个内容：膝关节假肢设计；对假肢的性能评价；和在假肢使用电子控制策略的创新方法。同时，我们偶然发现了两个新的假肢发展的可行性：电子领域与肌电图领域。放眼未来，它带来的结论是，在不久的将来利用控制理论来控制假肢很可能成为现实。
实用意义：一份有用的前瞻性文献很有可能会被研究人员们在膝关节假肢修复技术发展领域广泛的介绍。
价值：文献综述不仅成立了一个国家的最先进的膝关节假肢的发展基地，而且还为了如何帮不同的作品在该领域做分类提供了参考框架，同时通过一个清晰明确的表现让人们对作品有了更好的理解。