最近的两项研究的第一作者[ 2,6 ]采用非线性变形体模型对整个行星齿轮组探讨RIM的灵活性的影响，尤其是对内齿轮静态条件下的齿轮应力和行星载荷分担。这些研究表明，减少齿轮轮缘厚度提高集通过最大限度地减少不良反应的变速功能CTS的齿轮和载体制造误差及提高准静态条件下地球负荷特点分享。然而，这些好处是以增加齿轮应力为代价的。实际的设计问题：关于薄齿轮轮缘厚度可以没有任何结构耐久性的问题，答案基于这些静态分析是不可能的。预计在动态条件下，随着系统的灵活性，行星齿轮组的行为将发生变化，在一定程度上可能增加齿轮应力。