2。3流体动力学

用于流体动力目的，自升式的腿被理想化为等效汽缸，并在这些来自波运动学确定的力（见2。5节），并扩展莫里森方程。该占水动力阻尼和附加质量的影响。腿和水的相对运动适当考虑。等效尺寸与拖和使用惯性系数一起，在表1中给出。