Additionally, no matter what leg fixity is chosen, the duration for each stage keeps unchanged。 This proves the last finding in Section  5。3。

6。Conclusions

Innovative numerical analysis approach based on fi- nite element method to predict the behaviours of self- elevated jack-up units during jacking operations has been developed。 Since the results such as RPDs, pinions’ vertical reaction forces, leg reactions and member forces are achieved with respect to the whole structural system in time domain, they are more accurate and more reli- able than the results from the traditional method–– empirical estimation。 This development is of great industrial importance that a jack-up unit can be opti- mized before construction。 Additionally, installation can be done smoothly on site with the predicted behaviours under various sea  states。

With numerical studies carried out on a practical design, some conclusions are drawn as below: (1) The jacking operations would better to be carried out under low-class sea state; (2) The spudcan of each leg should penetrate to the sea bed as deep as possible during pre- loading to create good fixity and leg sliding should be avoided if possible。

In order to accomplish good quality of a practical design with low cost, more simulations should be done on the sensitivity studies by changing the above-men- tioned parameters as well as guide distances, leg stiffness and  motor curves。对于自我升高的自升式单元，在恶劣海况条件下安装可能会发生局部失败和崩溃。为了减少损失， 提出了一个创新的方法和结合有限元分析来预测结构施工前的行为。随着自升式单元的完整模型的建 造数值模拟可以在不同载荷和边界条件下进行。许多诸如顶操作期间位移和构件力等方面的信息可以 从模拟结果获得，这些有价值的数据将是结构的重新设计许多有用的，并且还可以用作现场安装指导。

©2003 爱思唯尔有限公司保留所有权利。 关键词:自升式单元;有限元法;数值模拟;控制算法;海底固定性;架相区别 1。介绍

作为在浅水钻探石油和天然气工业的操作的非常有用的和可动的工具（即小于 100μm 深），自升式单元已被广泛使用了几十年。一般来说，一个自升式结构由一个船体和三个 K-lattice 腿放在 spudcan 立足点。每条腿有三个和弦。当该结构被拖曳到现场并预装到所 希望的穿孔，然后抬高船体。

根据设计规范[1]，应注意一个自升式单元的概念设计期间有四个特定设计条件如运输， 安装，升高状态和检索。过去几年已经把很多努力都给了中转和上升状态。Spidsøe 等人 综合 leg-hull 系统[2]，在非线性动态行为各种波和流载荷条件下作了研究。凭借正在兴建一 个二维非线性有限元模型，威廉姆斯等人 (3、4)由于环境负荷对动态响应的海上自升式单位 进行了调查与研究。非线性分析高架自升式单位和限制新一波的方法已经由卡西迪[5]， Karunakaran[6]和 Springett [7]等做了很多分析全面测量获得的自升式平台。格拉夫[8]等研究 了结构破坏或颠覆自升式单元的物理极端环境荷载的不确定性。此外，自升式平台操作的 特点在两个不同的地点在北海和影响加载和边界条件的不确定性 Leira[9]等分析。因此，从 这些研究工作中取得了很多重要的结果。然而，重要的安装阶段——顶起操作已被研究人 员接触很少。

船体是由电机通过抬高小齿轮旋转机架上的和弦。小齿轮连接到 jack-cases，紧紧地固 定在船体上。通常情况下，有四个小齿轮由每个和弦。小齿轮的动机是通过变速箱汽车。 架相位差(RPD)，定义为位移差的平均位置在每个和弦的一条腿和小齿轮，小齿轮组最低 的相同的腿，用来判断腿向船体的倾向。如果一个或多个 rpd 腿太高，应该进行调整。论文网