推理-对于每个规则的规则库，履行程度的那部分由如果部分履行程度的某些方法。这一过程也称为意蕴。那部分履行的程度是规则的相当于履行程度，也被称为规则强度。所有这些单独的规则评价放在一起结果的输出信号，也称为组成一个隶属度函数。由此产生的隶属函数描述"模糊控制命令"。当部分包含合并的报表"如果。。。并且。。。。。。"---（。。。），模糊逻辑与运算首先执行和履行程度的使用规则的总体评价。所有这些语句在一起通常称为聚合。

模糊化-最具代表性的数值 （为非模糊） 输出值计算为控制变量从模糊控制命令 （以由此产生的隶属函数的形式）。

3。伺服机构

3。1 伺服机构数学描述

这种植物由伺服机构 （图 4） 组成的两个相同的电机由机械离合器连接。第一电机用于旋转速度或轴角度的控制。第二个，进一步调用生成器，用于模拟负载转矩。它包含 A/D，D/A 转换器、 数字输入/输出通道和增量编码器输入的通道 (Amira)。

操纵的信号是测速信号和控制信号的电机伺服放大器。

图 4     伺服机构 （切赫最好）。

设备一般图如图 5 所示。

图 5     一般图的伺服机构 （路易斯 · 德米格尔）。

永久励直流电动机等效电路如图 6 所示。从得到方程 (1)

这个电路中，在那里

UA ︰ 电枢电压；

E ︰ 电动势；

IA ︰ 电枢电流；

RA ︰ 电枢电阻；

LA ︰ 电枢电感；

Ω ︰ 电枢频率；

电动势 E 正比于转速的电机Φ;方程 (2) 所示，其中 C 是电机常数，F 是恒磁通。磁励Φ被涉及到ω(rad/s)，由方程 (3):

图 6。直流电机的等效电路。

M 电机产生的转矩正比于电枢电流 IA，方程 (4) 所示 ︰

M=KMIA                             (4) 

3。2 确定的参数和计算模糊控制器

实施过程的模糊控制器结构，图 7 所示。

图 7 ︰ 模糊控制器的结构

对于模糊变量选择以下名称 ︰

x ︰ 加速度

y: SpeedError

z ︰ 控制信号

实际的传递函数的模糊控制器内核是 z = 的 f(x,y)，由模糊集、 模糊变量和模糊规则定义函数 f 是任意的。"中心区"(coa) 方法是我们模糊控制器用于了 defuzzy函数。单个模糊集总是有地区独立的比重由 Max Prodmethod 相同的中心。因此只有一个模糊集与模糊输出变量的值等于总中心的地区该模糊集的值。所以输出值是 ︰

out = coa( set ) = const。         (5) 

如果与此相反的是，模糊输出变量有两组，其值只能是依赖于对每一套两套地区两个中心之间。在极端情况下的两个模糊集的变量之一加权为的零，导致输出变量的值等于其他模糊集的区域的中心。所以输出值是 ︰

out  [ coa( set1 ), coa( set2 ) ]                                                (6) 

如果，然而，被认为是所需的性能的速度控制，它被建议会明显限制上面提到的 intervall。在定义变量的范围的模糊界限模糊集的值继续到无限。如果例如上面提到的 intervall 仅限于范围 r1000 和输入的值是6000，输入的变量的行为就好像输入的值会 1000。