X 的定义范围限制在采样期间的最大 y 偏差。为了计算此值，假定了最大控制信号 10V。

表示系统的机械时间常数。结果是 ︰

因此 x 的定义范围是 ︰

该控制器的控制信号是有限的范围-10V 到 + 10V。集成后的模糊控制器内核无法操作与更大的价值。输出变量的定义范围直接影响循环扩增，并因此决定在某种程度上的闭环动态。以防 20V 的控制信号范围是要通过在 n 采样周期的 5 毫秒，模糊控制器内核的最大输出值确定的 ︰

n = 20 它跟随其金属丰度 = 200V，z 的定义范围是然后 ︰

因为在这个时候，模糊控制器的行为是未知的每个变量的定义范围分为三个部分，"积极的"、"空"和"负面"。将以上零的点定义与名称"null"集，它延伸超过 1/3 的整个的定义范围。

4。模糊 — — PLC 控制系统

所设计的系统一般视图如图 8 所示。图 8 显示伺服系统，PLC 系统与数字/模拟 I/O、 伺服系统和 PLC，用来描绘传感器的状态和开关的 PLC 与 PC 与 PLC 的编程和模糊控制器的实现已安装的软件仿真板之间的连接模块。

图 8     设计的系统

4。1 模拟板

仿真板配合的 24 V，如与 PLC 系统的电源单元提供稳定的直流电压。套接字用于将传感器和模拟板上的开关连接到 PLC 系统。系统在模拟器上的安全套接字连接到传感器和开关根据分配的。每个开关和传感器可以身体作为使或打破接触 （杜米特鲁）。

4。2 PLC 控制系统

可编程逻辑控制器是模块化，强化工业计算机的执行控制功能通过模块化的输入和输出 (I/O) 模块。PLC 的模块性允许用户结合形式具体他大多数人只是理解的需要 (亚 Birbir) 控制系统适用于控制器的通用输入输出模块。一个控制器通过想象，反复执行三个步骤的操作 ︰

从输入模块读取输入。

解决了预编程序的控制逻辑。

生成输出，输出模块基于控制逻辑解决方案。输入的设备和输出设备的进程连接到 PLC 和控制程序输入到 PLC 内存。

在我们的应用程序，PLC 控制系统通过模拟和数字输入控制和输出电机不同负载 — 恒速运行。此外，PLC 持续监视投入并激活按控制计划的产出。

在我们的应用程序，使用 PLC 是 SIMATIC S7-300 系列，工业 PLC。

该标准的软件用于配置和编程 Simatic 可编程逻辑控制器是步骤 7。可以用于 S7-300 的编程语言是梯形图逻辑、 语句列表和功能框图 ︰

语句列表 （或 STL） 是文本表示形式，类似于机器代码。如果一个程序编写的语句列表，个别指令对应的 CPU 执行程序的步骤。

梯形逻辑图 （或法援署） 是一种编程语言，主要用来开发的软件为可编程逻辑控制器 (PLC) 在工业控制应用中使用。法援署代表程序的图形化的图表，在电路的图中的基于中继的逻辑硬件支持。梯子允许您跟踪功率轨之间的功率流，它通过各种联系、 复杂元素和输出线圈 （同样）。

功能块图 (FBD) 是图形的表示和使用熟悉从布尔代数的逻辑框来表示逻辑。

S7-300 是模块化控制系统的系统解决办法，生产工程的主要重点。程序集的宽范围非常适合来应付所需的全部需求和一个灵活的应用程序。S7-300 包含以下类型的模块 （西门子，2004年） ︰

中央处理单元 (CPU)

电源模块 (PS)

接口模块 (IM)

通讯处理器 (CP);（用于连接到现场总线 PROFIBUS）

数字和模拟模块现在称为"信号模块"(SM)

在实际的应用中，S7-300 模块插入的异型钢轨上基本板、 紧固，彼此相连，通过后面板总线系统兼容。该系统是迅速和安全地电连接到输入和输出与特定的连接器适配器模块上。由于它的建筑，该系统是向未来发展 （杜米特鲁） 开放。