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1 开题依据 1
2 文献综述 2
2.1 清洗机本体主要由几部分组成 2
2.2 移动机构的介绍 2
2.3 清洗机构的介绍 2
2.3.1清洗原理 2
2.3.2 清洗机构的组成 3
2.4 国内外玻璃幕墙清洗机的发展 3
2.4.1 国外研究现状 3
2.4.2 国内研究现状 4
3 方案论证 5
3.1 移动机构的选择 5
3.1.1 吸附方式的选择 5
3.1.2 移动方式的选择 6
3.2 清洗机构的选用 6
4 总体设计的内容 7
4.1 移动机构 7
4.1.1 移动过程 7
4.1.2 驱动方式 7
4.2清洗机构 8
4.2.1清洗机构 8
4.2.2清洗液循环机构 9
4.2.3 传动方案 9
5 工作进度安排 10
6 参考文献 11，23571
1 开题依据
从20世纪50年代起，玻璃幕墙由于保温防潮性能好、实用美观,同时也为了得到更好的采光效果，在城市建筑物中被广泛采用。但是目前对于玻璃幕墙的清洗,还主要是采用人工吊篮作业,工人劳动强度大、危险性高、效率低。基于这种情况，智能玻璃幕墙清洗机应运而生。智能玻璃幕墙清洗机的特点是高效灵活、适应性强、价格适中，但由于现代建筑艺术的个性化讲究，所以清洗作业的自动化仍面临着来自对象化的巨大挑战。论文网
而清洗装置自动化并不是由单一的机构实现的，而是结合楼顶安全装置、清洗机本体、楼下监控装置等一系列装置实现的。本次毕业设计主要针对的是其中最为关键的部分：清洗机本体。
2 文献综述
2.1 清洗机本体主要由几部分组成
清洗机本体主要由：清洗机构、移动机构、密封机构、水摘要：在当今社会，人们广泛地使用预应力混凝土，尤其是在中小跨度的桥梁中，这主要归功于预应力混凝土的诸多优点。预应力混凝土在普通混凝土的基础上采用较高强度的钢材作为主要材料，预应力混凝土的优点包括：抗裂能力高、抗渗性能强、刚度大、强度等级高，同时也具备有优良的抗剪能力和抗疲劳性能，此外其受力简单，设计计算方便，考虑到以上因素预应力混凝土将成为未来发展的趋势。本设计通过比对，最终采用简支T梁结构进行设计，由主梁、横隔梁、行车道板，桥面部分和支座等上部结构组成，其主梁通过横梁和行车道板连接从而成为整体，使车辆荷载在各主梁之间具有良好的横向分布。桥面部分包括桥面铺装、伸缩装置和栏杆等，以上的尺寸设计均在本设计中也给予了详细的说明。本设计通过对预应力简支T梁桥的主梁内力计算、应力钢筋的布置、主梁截面强度与应力验算、行车道板等设计进行设计与计算，通过验算使其设计符合《公路桥涵设计通用规范》，以及《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》。本设计预应力适用于简支梁中，体现了我国桥梁的发展趋势。
关键词： 预应力混凝土；简支T梁；内力计算；应力验算
The design of 24m prestressed concrete
simply-supported T-beam
Abstract: At present, The prestressed concrete has been widely used, especially in various small and medium span bridges. As prestressed concrete has many obvious advantages, for example it chooses steels and concrete of high itensity as its major materials, prestressed concrete members not only have characteristics of high Crack resistance ability, good permeability performance, high stiffness and strength, good shear capacity and fatigue resistance performance, but also with simple and convenient mechanical design calculations. Therefore, prestressed concrete will become a developing trend in bridges. This design uses simple support T- beam structure, its superstructure by the king post, septum transversum beam, the lane board, the bridge floor part and the support. Its king post connects into the whole through the crossbeam and the lane board, enable the vehicles load to have the good traverse between various king posts. Bridge floor part including compositions and so on flooring, expansion and contraction installment and parapet, here has also given the detailed explanation in this design.In the design through the king post endogenic force computation, the stress steel bar arrangement, king post section intensity and stress checking calculation, lane board and support and so on designs. Its checking and design should according to the “Code for Design of Highway Reiforce Concrete and Prestressed Concrete Briges and Culverts”and the “General Code for Highway Bridages and Culver”.The design stresses the application of prestressed concrete in the field of simple supported beam and its developing trend in bridges of our nation.