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    在液-固耦合边界上,液体对固体的作用力为

    式中, 为耦合边界上固体的位移。

    (3)液-固耦合系统的有限元方程

    将固体的动力学方程和液体的动力学方程在空间离散化,并新增液-固耦合边界上的动力学和运动学条件

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