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    CPU226的主要技术指标:
    1.集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。2.可连接7个扩展模块,最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。3. 13K字节程序和数据存储空间。4. 6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。5. 2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。6.I/O端子排可很容易地整体拆卸。7.用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。8.可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
    S7-200的工作模式:
    S7-200系列PLC有3中工作模式,即RUN,STOP和TERM模式。
    RUN模式:CPU在RUN模式下执行完整的扫描过程,通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。此时,在CPU模式的LED显示面板上“RUN”显示当前的工作模式。在此模式时,不能向PLC装入程序、
    STOP模式:PLC处于停止方式,CPU不执行用户程序,可装载编程软件的计算机通信,可以创建和编辑用户程序,设置PLC的硬件功能,向PLC装入用户程序和硬件设置信息。
    TERM模式:是一种暂态,可以用程序将TERM转换为RUN或STOP状态,在现场调试程序时很有用处。TERM状态还和机器的特殊标志位SM0.7有关,可用于自由口通信时的控制。
    4.2 PLC简介
    可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
    4.2.1 PLC控制功能的选择
    该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
    1、运算功能
    简单可编程逻辑控制器的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通可编程逻辑控制器的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型可编程逻辑控制器中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现,目前在可编程逻辑控制器中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。
    2控制功能
    控制功能包括PID控制,前馈补偿的控制操作,比例控制算法等,应根据控制要求。主要用于对可编程逻辑控制器时序逻辑的控制,因此,在大多数场合,通常使用单或者多回路控制器解决模拟控制,有时与一个专用的智能输入,输出单元完成所需的控制功能,提高进入编程逻辑控制器的处理速度和内存容量节省。例如,使用PID控制单元,高速计数器,速度补偿的模拟单元,ASC码转换单元等。
    3通信功能
    中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP / IP),应要求工厂管理网络(TCP / IP)连接。通信协议应符合ISO/ IEEE通信标准,应该是开放的通信网络。可编程逻辑控制器系统的通信接口应包括串行和并行通信接口,RIO通信端口,常用DCS接口尺寸的可编程逻辑控制器的通讯总线(包括接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信设备的距离应满足实际要求。以减少CPU的通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同的通信功能(如点对点,现场总线)通讯处理器。
    4、编程功能
    离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。
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