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STEP 7编程软件，不仅可以很方便的使用梯形图，语句表和其他形式的离线编程，编译通过适配电缆直接下载到PLC内存中执行，但在调试运行时也，你也可以在线监测每个输入和输出点关闭位置，调试工作状态也带来了极大的方便。
5.2 USS协议
S7-200 与西门子 MicroMaster 系列变频器(如MM440、MM420、MM430以及MM3系列、新的变频器SINAMICS G110)之间使用 USS通信协议进行通信。通过STEP7-Micro/WIN32 V3.2 以上版本指令库中的 USS 库指令，可简单方便地实现通信，控制实际驱动器和读取／写入驱动器参数。
USS 通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否、以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：
(1)接收到的主站报文没有错误。
(2)本从站在接收到主站报文中被寻址 。
上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
USS 协议的特点为：
(1)支持多点通信(因而可以应用在 RS-485 等网络上)。
(2)采用单主站的“主-从”访问机制。
(3)一个网络上最多可以有32个节点(最多31个从站)。
(4)简单可靠的报文格式，使数据传输灵活高效。
(5)容易实现，成本较低。
通过上面的介绍，就可以使用USS协议进行RS-485串行通讯。为完成USS通讯，还需要对MM440进行参数设置。
P0003=3，答应变频器的所有参数；
P0971=1，数据保存入MM 440 的 EEPROM 中；
P0700=5，变频器的控制方式选择为通讯方式；
P2010[2]=6,变频器的USS波特率选择为9600；
P2011[0]=11,变频器的通讯地址为0~31。
USS通信是由 S7-200 和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。
第6章.中央变频空调实例设计
6.1实例设计原理图及硬件使用
假设该系统应用在100平米的公寓，根据公寓的冷负荷为114~138瓦/平方米来算，大体的空调系统的设备如下：
1)冷冻机主机2台；
2)冷冻水水泵6台，3用3备用，冷冻水水泵功率22千瓦；
3)制冷主机的控制根据自身设定的冷冻水出口温度。此主机的冷冻水出口温度设为7℃，在其冷冻水入水温度高于7℃情况下，制冷主机会正常工作；如入水温度达到或接近7℃时，制冷主机会自动停机。
表6-1 中央空调控制系统的环境参数
季节 舒适度等级 温度(℃) 相对湿度(%) 风速(m/s)
冬季 Ⅰ 22~24 30~60 ≤0.2
Ⅱ 18~21 60 ≤0.2
夏季 Ⅰ 24~26 40~70 ≤0.25
Ⅱ 27~28 40~70 ≤0.25
系统主回路示意图、系统电路图、主要设备的端口连接图如下：
图6-1：系统PLC选用西门子S7-200，CPU型号为226。该PLC上集成了通讯接口可供RS-485线缆通讯，并设置了TD200文本显示器，用来显示系统工作状态和报警信息等。变频器MM440可通过串口与PLC通讯。通过变频器的控制来决定冷冻泵的工作频率和工作台数。图6-2：手动模式下通过开关的闭合控制电机的运转，自动模式下通过PLC及变频器控制，启动时1#冷冻泵变频启动，当温度条件不满足需要增加工频泵数量时，工频触点吸合1#冷冻泵转为工频运行，2#冷冻泵待机等待启动脉冲信号，当温度条件满足不需要多台冷冻泵工频运行时，工频触点断开减少工频工作台数，变频触点吸合转为变频运行。以此类推。图6-3：EM231、EM232由PLC L+端口输出的24V电源供电，变频器的3、4接口是用于接受模拟量输入信号，29、30接口用于通过RS-485与PLC通讯。