随着物联网市场的拓展，物联网其中的车联网技术已经成为现在移动通信领域的研究热点。车联网技术的广泛应用实现了城市和交通网络、国家电网、互联网的全部连接，汽车将会成为人们的移动生活空间，更好的提高人们的生活质量。那么国内外物联网中车联网技术的研究状况如何呢[14]？

在国外，首先，在发达国家汽车联网技术的发展是比较快速的，美国最先在《智能交通系统战略研究计划2010-2014》这份计划书当中提出了“车联网”的构想。他们的目标是利用发达的无线通信技术搭建一个全国性的、相互连通交通系统，这样就构成了车辆、道路设施、乘客、司机、交通管理部门之间互相连接的交通环境，保障了交通运输的安全性、便利性、高效性。其次，在日本，日本的交通管理信息系统从各地的交通部门和警察收集道路的状况包括道路的拥挤情况、道路信息和路线、交通事故、停车空位等实时交通信息，并且通过无线通信的方式发送到每一辆可选择接受的车辆上。在欧洲，欧洲正在全面建立交通专用的无线通信网，并且以此为基础开展活动包括交通管理、道路导航、汽车电子收费等。

在国内，车联网技术正在大力发展，基础设施建设正在逐步展开。国内汽车联网技术的发展离不开汽车厂的积极参与和发展，特别是一些主要的品牌公司，包括国有企业和合资企业的发展。我们需要培育国内的用户市场，让国内的消费者能够深入明白什么是车联网，什么是物联网。在国内的品牌方面，有名的上汽公司刚开始是积极跟进发展，然后到在车联网领域上的领先，推出了Inkanet、iVoKa等品牌，将车联网的概念深入到每一个大众消费者的心中，推动了国内的物联网市场的发展。文献综述

本文所研究的直立小车及蓝牙车况采集APP设计，选取的是参与“飞思卡尔杯”大学生智能车竞赛华东赛区光电组的平衡直立小车[2]，平衡直立小车是移动机器人大家庭中的一员，具有体积小、运动灵活、可零半径转弯、环保等很多有点，两轮共轴、独立驱动、车身重心位于车轮轴上方，通过运动保持直立平衡，有着良好的运动性能，能够在复杂的环境中工作。直立小车和开放性的Android系统相结合，Android系统主要应用在移动手机、平板电脑等设备上，方便人们的使用。本课题中我们使用Android手机端通过蓝牙通信与直立小车的蓝牙发送模块连接，实时采集直立小车的车况参数，实现数据通信，搭建了一个简单的车联网系统模型，为车联网的研究提供一定的参考意义。

第二章 设计方案分析

2。1本课题研究的内容

本文研究的直立小车及蓝牙车况采集APP设计大体上可分为三个部分，一是直立小车，二是Android手机端的APP设计，三是数据的通信。首先，直立小车采用KL26z单片机做为主控芯片，通过加速计/陀螺仪传感器采集角度实现直立小车自平衡[3]，通过线性CCD光电传感器扫描赛道，获取道路信息通过计算分析来控制直立小车的前进。通过蓝牙串口模块将实时车况信息传递给Android移动手机终端。其次，基于Android 4。4系统的蓝牙通信APP，通过蓝牙通信实时获取智能小车车况，并将获取的信息显示在移动终端中，实现手机终端和直立小车之间的互联，形成一个简单的车联网系统模型[12]。最后，为了实现数据通信，直立小车的主控芯片控制蓝牙串口模块将实时车况信息发送出去，Android手机端的APP通过手机蓝牙配对上蓝牙模块，接收其发送的数据，进行处理和显示[16]。

本课题研究主要内容：1。直立小车及蓝牙车况采集的总体设计：直立小车和Android APP的功能和结构分析；2。绘制直立小车所需的PCB电路板；3。直立小车硬件的搭建；4。直立小车软件的设计与编写；4。设计与完成Android端APP应用程序；5实现直立小车与Android APP的数据通信；6。优化和整理整个课题研究结果；7。总结和完成论文。