渔政船的主要任务是渔区巡逻，对作业渔船实施检查监督，维护国家渔业法规，保护渔业资源不受侵害，促进渔业和谐发展。其船型特点应有别于普通船舶，较渔船相比外部造型要简洁轻快，即使停泊才海上，远远看去似有在航行的感觉。应有国家公务船的稳重感和权威感，利于执行公务。

渔政船长时间在海上执行任务，应尽量改善各工作场所的硬件条件。船员应该有条件相对较好的居室、餐厅、办公场所、会议室、浴室等公共场所。主船体内除布置舵机舱、机舱、生活舱室等必要舱室外，还需尽量安排一两个储物仓，以贮存临时收缴的违法物品、网具及渔获物等。

正因为渔政船有上述特点：体型小，但结构并不简单，设计起来的系统内容丰富又不至于太空旷，所以选择渔政船作为背景来开发这个系统。

1。2 49。8m渔政船漫游系统的介绍

    随着物联网等新兴的高新技术产业发展，虚拟现实技术也被推上了人们的生活。。如今的虚拟现实技术已不再是原本平民百姓遥不可及的高科技，而是更多的融入到平常百姓的生活和工作中。虚拟现实技术已被广泛应用于教育、军事、构筑、医疗、工业等许多人们熟知的行业。而本考试系统就是基于这么一个49。8m的渔政船漫游系统而建的，它让来访的学生不仅能体验到身临其境的感觉，更能将知识与实物相匹配，从而加深对知识的理解，大大提高课堂教学的效率。论文网

    交互延迟性和动态性是虚拟漫游系统的两个性能特性。前者指的是系统能在0。1到0。25秒只能对用户的动作做出响应。而后者则指的是无论是体验者站在系统中的什么位置，系统都要对其做出判断并快速对用户传输每秒能生成30帧以上的图像。由于生成虚拟场景的质量和生成速度是成反比的，所以为了将虚拟场景做的尽善尽美，这就需要在制作时进行大量的数据计算。

现在通过计算机生成的虚拟场景技术有如下三种：基于几何图形绘制技术、基于图像绘制技术以及基于几何图形混合图像加速的绘制技术[2]。

基于几何图形绘制技术中的核心技术是图形建模和实时图形渲染。基于几何图形绘制的绘制技术比较繁琐，需要利用图像学的知识，先建立真实场景的几何模型，再对生成的图像进行光照等方式的处理，使其更真实。这种技术虽然能较为灵活的满足用户视角的变化需要，但是模型终归是模型，对真实场景的还原度有限，在一定程度上无法满足用户对现实虚拟的需要。所以，使用真实的图像来代替复杂的几何关系来表现的图形的技术便应运而生，即基于几何混合图像的绘制技术。这个技术能稍微改善原先技术的复杂程度，但对于大场景的漫游仍需要巨大的计算量，所以只能算是一个时代的过渡产品，并没有得到强有力的推广。

在如此背景下，基于图像的绘制技术终于破壳而出。如今这项技术已被广泛用于数字博物馆阅览系统、酒店数字选房系统和医学等实际应用领域。这项技术的飞速发展使得用户能够在便携式客户终端上就能看到自己想看的东西，并能实现一些简单的人机交互。基于图像的绘制技术是利用多个视角的图像的组合来生成能够使用户身临其境的全景图的，它的优点就在于不需要进行复杂的几何建模，而对于采集的图像的要求也相对较低，这就在一定程度上降低了基于这项技术的漫游系统应用的门槛，从而使得越来越多的领域能够得心应手地应用这把利器来提高效率。

而这款漫游系统是基于鱼眼图像来生成全景图的。鱼眼镜头被广泛应用于实际生活的多种领域，它能拍摄出一些特殊的成像效果，全像面照度分布的差异尚可被接受。由于人眼双目的视角范围最大约为140°，而鱼眼镜头的放映视场超过180°，运用单反相机拍摄两张鱼眼图像将他们拼接起来，就可实现全景图像的放映，故可以使得观赏者感到自己仿佛真的置身于所观看到的自然景物中。利用鱼眼镜头拍摄的图像制作的漫游系统可基本实现无盲区监控，这是其他成像工具所做不到。它也有一些弊端，比如在两幅鱼眼图像的拼接会造成最终所成图像的畸变，给用户的视觉效果不好，所以在使用时要将所得的图像转换为透视投影图像，并根据鱼眼图像的球面投影模型，转移光学中心，从而实现在鱼眼图像所包含的大范围场景中的漫游[3]。虽然消除鱼眼图像失真的方法较为复杂，但瑕不掩瑜，鱼眼镜头在漫游系统领域的应用仍有着它十分重要的意义。