1.3 本文主要内容及结构安排

本文主要研究了使用DSP作为处理器，基于无人机平台上在线实时检测特定目标的方法。先采用了目标检测领域常用的基于滑动窗口的方法，针对硬件平台的限制，使用颜色直方图特征，用支持向量机算法训练分类器并用于判别窗口内是否为目标。实验中发现滑动窗口法不适用于本课题所采用的系统和应用场景。本课题提出可以根据特定目标的颜色种类及分布检测目标位置，在实践中取得了很好的表现。论文结构安排如下：

第一章为绪论部分，讲述了课题背景及意义，并介绍了国内外关于目标检测及基于无人机的目标检测的研究现状。

第二章介绍了本课题的系统，分为硬件设备和软件框架，并分析了此系统对算法设计的要求。

三四两章介绍本课题使用的算法。第三章介绍了基于滑动窗口的算法，提取目标的颜色直方图特征，使用支持向量机算法学习和检测目标位置，并对算法的性能进行分析。

第四章使用的是本课题提出的算法——基于颜色信息及目标颜色分布来检测目标位置，并给出了算法在仿真及实际测试中的表现，证明其能适应实践应用。

最后，本文列出了参考文献，感谢指导老师在毕业设计过程中的帮助。