摘要：本系统是基于法国的一款SCANeR DT1.5（以下简称DT 1.5）为平台，进行二次开发。本文给出了该系统的详细设计和部分子模块的的开发。本系统是在Windows系统下，用C++，C#，Python语言进行开发。系统包括用户界面模块，中控管理模块，操作测评模块。该系统具有高智能、高仿真、高效率的现代化技术特点，是集理论和实践于一身的专业测评软件，已广泛应用于各个领域。48068

毕业论文关键词：SCANeR DT1.5;汽车驾驶模拟器;仿真系统;行车实景 

 The Design and Implementation of Vehicle Simulation Road Driving

Abstract:This system is based on the French a SCANeR DT1.5 (hereinafter referred to as the DT 1.5) as a platform, for secondary development.This system is under the Windows system, using C + +, C #, Python language development This paper gives the detailed design of the system and the development of molecular module. System includes a user interface module, control management module, assessment module operation .The system With high intelligence, high simulation, high efficiency of modern technical characteristics, Is the collection of theory and practice in a professional test and evaluation software has been widely used in various fields.

Keywords:SCANeR DT1.5;Vehicle driving simulator;The simulation system;Driving a live-action

目    录

摘要.1

引言.1

1.概述.2

1.1 研究意义..2

    1.2 研究目标..2

1.3 研究现状..2

2.开发平台及开发工具.3

2.1 开发平台..3

2.2 开发工具..3

3.DT1.5 介绍.3

3.1 DT1.5 功能..4

3.2 DT1.5 编程框架...4

3.3 DT1.5 优缺点..5

4.系统设计5

   4.1 模块划分..5

   4.2 模块实现..5

   4.3 模块间通讯...8

5.软件测试.8

5.1 测试方法...8

5.2 测试内容...9

5.3 测试流程...9

6.总结...10

参考文献...10

致谢...12  

汽车模拟道路驾驶的设计与实现引言

    当今社会，驾车已经成为人们出行中一项必备的技能。良好的驾驶习惯和娴熟的驾驶技巧对于驾驶人来说显得尤为重要。由于人们对平时交通法律法规的漠视和错误的驾驶方法。面对日益严重的交通压力，摆脱交通事故给社会带来的巨大威胁。国家连续出台了很多针对交通方面的法律规范。但是，人们在考取驾照的过程中往往是千篇一律：只注重实践而忽略理论！实际上，理论知识才是实践的前提，由于缺乏理论知识作为参考，人们往往对遵守交通规则的重要性很难有一个全面的认识，在这种情况下，很有必要产生一种产品，能够更加直观的引导人们如何更好的驾驶，避免不必要的事故发生。汽车模拟驾驶系统，是集理论和实践于一身的专业测评软件。为了进一步改善交通安全环境和加快车辆新技术的开发应用，人们在车辆驾驶模拟仿真系统方面展开了更为深入的研究。                         

1. 概述

1.1 研究意义

汽车驾驶模拟器(Vehicle Driving Simulator，VDS)将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，产生实车驾驶感觉，从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，既能安全、有效地提高驾驶员技术水平，又能降低各种费用。汽车驾驶模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，能够提高驾驶员的安全意识，降低事故发生率，正日益受到国内外交通安全领域的广泛关注。