由于转椅载人需要较大的驱动力，所以选取混合式三相步进电机YK31323A

具体参数如下：

①通用规格（General specifications）

         步距精度………………±5%

         温升……………………80℃ Max

         环境温度………………-20℃～+50℃

         绝缘电阻………………100MΩMin 500VDC

         耐压……………………500V AC 1minute

②电气规格（Specifications）

                          表2-3 电气规格

型号 步距角 电机长度 保持转矩 额定电流 驱动器电源输入 转子惯量 电机重量 适配驱动器

Model Step Angle

（°） Length

L(mm) Holding Torque

(N.m) Current

(A/Phase) Power supply Rotor inertia

(Kg.cm2) Weight

(Kg) Matched drive

YK31323A 12 225 36 5 AC220V 35.0 18 YKB3722MA

③外形尺寸（Dimension） 

④接线图（Connections）

 2.5 上位机的选取

上位机选取研华工控机IPC-610H，具体参数如下：

          研华工控机 IPC-610H

          机箱：全钢19寸4U标准上架4

          底板：14槽工业标准无源底板 PCA-6114P4-C

          电源：250W工业标准电源 PS-250ATX-ZE

          主板;PCA-6010V   

          支持双通道DDR2 667 SDRAM，最高可达4 GB，G2版本支持CF插槽和DVI接口

          符合PICMG 1.0标准         

          支持LGA 775 Intel Core2 Duo FSB 1066 MHz处理器

          支持双通道DDR2 667 SDRAM，最高可达4 GB

          单GbE LAN via PCIe x1通道

          2 COM端口, 4 SATA端口, 8 USB接口

          G2版本支持CF插槽和DVI接口

2.6 传感器的选取

①角位移传感器

单轴角位移传感器SCA60C单轴，90度量程，0.5-4.5V模拟输出

特点：

1．单轴倾角传感器

2．测量范围1g(±90度)

3．单极5V供电，比例电压输出

4．模拟0.5-4.5V输出

5．工作温度范围宽

应用：

1．双轴平台调平，倾斜测量

2．加速度或者位置测量

优势：1．抗冲击能力强，能耗低