2。1。1 颜色的三个基本属性

颜色在视觉上可以分为非彩色和彩色这两大类。有色系列或者彩色系列，是指白色以外的 其他各种颜色。饱和度、色调、亮度，这是颜色的 3 个基本属性。

2。1。2 图像深度

图像深度限制了彩色图像中最多颜色数目，同时也决定了灰度图像中最大的灰度等级数。 我们用三维空间表示图像的色彩，如 RGB 空间。因为色彩空间的表示方法有很多种，所以如何 分配像素的图像深度，与图像所在的色彩空间也有很大关系。在我们讨论映象图像的彩色时， 通常定义彩色数的方式是使用保存色彩信息所有的位数。各种位图的图像深度如下表。

表 2。2 各种图像颜色深度

位图 颜色数 图像深度

单色图 2 1 位

灰度图 256 8 位

伪彩色图 256 8 位

24 位真彩色图 1667 万 24 位

2。1。3 灰度图像

与彩色图像相似，不同在于查表后的 R、G、B 三个分量的值是相等的。除了白色和黑 色，还有 254 种深浅的灰色。

2。1。4 黑白图像

黑白图像由 1 位元来表示每一个像素，颜色就只有黑色和白色。好处是占的内存小，方便 计算，但是功能就相对较少。比如黑白图像不能表示渐变色。

2。2 OpenCV 和 QT 简介

OpenCV（Open Source Computer Vision,开源计算机视觉库）是由 Intel 开发的一个提供实 时图像处理的免费跨平台库。OpenCV 实际上已经成为一切计算机视觉相关处理的一个标准库 工具，并且能够在大部分流行操作系统中使用。OpenCV 的应用包括识别与分割、三维和二维 特征工具包、人脸识别、对象识别、图像拼接、手势识别、增强现实、运动追踪、高动态范围 成像[16]。

开发 OpenCV C++应用需要以下几个先决条件：（1）对 OpenCV 头文件和库文件进行编 译。OpenCV 的代码包应该使用与生产用户应用程序相同的编译器来编译。（2）一个 C++编译 器，包括代码编辑器、项目管理器、调试器、修订控制系统、构建过程管理器、类检测器等。 通常这些工具在同一个 IDE 中进行配置。（3）

其他辅助库：有时编写最终应用程序需要任何其他辅助库，例如统计、绘图等。 目前主流的用于编写 OpenCV C++应用的编译工具有以下几种。

（1）Microsoft Visual C++（MSVC）：与 IDE Visual Studio 的集成度很高，只在 Windows 环境下提供支持（当然也可以与其他跨平台的 IDE 集成，例如 QT Creator 或者 Eclipse）。与目 前最新的 OpenCV 发布兼容的 MSVC 版本是 VC15。

（2）CNU Compiler Collection GNU GCC：这是由 GNU 项目组开发的一个跨平台的编译系 统，在 Windows 开发环境下就是广为人知的 MinGW。与目前 OpenCV 发布兼容的 GNU GCC 版本为 4。8，该工具包可以与若干 IDE 一起使用，例如 Eclipse、QT Creator、Code::Blocks 等。

QT 是一个跨平台的 C++图形用户界面的应用程序框架，拥有丰富的 API 和大量的开 发文档。以 QT 为基础，QT/Embedded 是面向嵌入式的 QT 版本。QT Creator 首次提供专为跨 平台开发而设计的 IDE，提供了一套高效的工具用于测试和创建基于 QT 的程序，包括源代码 管理、C++代码编辑器、可视化调节器、上下文感知帮助系统、项目管理工具和构建管理工 具。 最新的 QT 软件开发工具包包括了 QT Creator IDE、 QT 库和 QT 工具， 并对 Mac 、 Linux/X11 和 Windo 近 ws 等主流操作系统提供支持。