摘要近年来，对于道路消失点检测的研究在计算机视觉领域中变得越来越重要，同时在智能交通系统领域中，这也是一个非常重要的研究课题。所谓道路消失点检测，就是在智能车辆的前方安装传感器，传感器会获取道路图像，然后对图像进行数据分析，检测出图像中路面的消失点，从而得到现实场景中的消失点的具体位置。许多基于图像的道路(边境)检测算法已成为全自动车辆导航系统的组成部分之一。本文对道路消失点检测算法的选题背景以及研究意义进行了简单描述，同时总结了近年来研究者对于消失点检测研究的部分成果，比如消失点估计，道路分割算法，霍夫变换等，同时对一些消失点检测的相关方法进行实现。80161

毕业论文关键词  消失点检测  智能交通  消失点估计  霍夫变换

毕业设计说明书外文摘要

Title    Visual passable domain detection method based on structured information                       

Abstract In recent years, the road of vanishing point detection study is becoming more and more important in the field of computer vision, in the field of intelligent transportation systems at the same time, this also is a very important research subject。 The so-called road vanishing point detection, is installed in the front of the intelligent vehicle sensors, sensor will get road image, then the image data analysis, to detect the image on the surface of the road the vanishing point, so as to get the location of the vanishing point in real scene。  Many roads (border) detection algorithm based on image has become one part of the automatic vehicle navigation system。 In this paper, the road to the vanishing point detection algorithm of the selected topic background and research significance has carried on the brief description, and researchers in recent years are summarized for the study of the vanishing point detection, such as the vanishing point estimates, road segmentation algorithm, hough transform and so on, at the same time for some vanishing point detection method is implemented。

Keywords  Vanishing Point Detection  Intelligent Transportation  vanishing point estimate   Hough Transform

目   次

1  绪论 1

1。1  选题背景及研究意义  1

1。2  国内外研究现状和困难  1

1。3  文章介绍  2

2  道路边界检测 4

2。1  道路消失点定义  4

2。2  道路区域分割和边缘检测  4

2。3  相关工作 7

3  图像中一般道路检测方法——消失点估计 8

3。1  方法概述  8

3。2  纹理方向  8

3。3  局部自适应软投票  8

3。4  道路边界提取 10

3。4  相关实验结果 10

4  基于Canny算子和Hough变换的消失点检测 12

4。1  边缘检测 12

4。2  Canny算子  12

4。3  Hough变换  14

4。4  由Hough变换求出消失点 16

4。5  道路边界检测结果 16

4。6  结果分析 22

结论  23

致谢  24

参考文献25

图3。3。1 消失点估计的传统投票策略——全局“硬投票”策略 9

图3。5。1 全局硬投票策略下消失点的估计11

图3。5。2全局软投票投票策略下消失点的估计11

图3。5。3局部硬投票策略下消失点的估计11

图3。5。4局部自适应软投票投票策略下消失点的估计11

图4。2。1边缘方向示意图13