摘要众所周知，在大多数工程机械的作业中，需要有参考基准平面才能正常有效地运作。比如在各种起重设备、平台钻井和各种举高平台车上均需要平台调平机构的参与。并且，随着工程机械作业在响应速度、安全因素和系统稳定性上的日益追求，所以需要进一步优化平台自动调平控制系统。84905

本文中以重型平台作为研究对象，对平台调平做了几个方面的研究：综合几种调平方案，在四点调平方案的基础上选择了角度和位置相结合的调平方式；制定了液压系统的整体设计方案，拟制了液压原理图；确定系统供油压力，对液压元器件进行选型，确定各个元器件规格；加强对液压支撑腿的监测，提高了对“虚腿”这一平台调平隐患的预防，提高系统的整体可靠性；运用Simlink模块对系统的稳定性进行了仿真。

毕业论文关键词：平台调平、自动调平、电液控制、液压油缸

Abstract  As is known to all, in most engineering machinery operation needs a reference datum plane to normal operations effectively。 As in all kinds of lifting equipment, drilling platforms and held up a variety of flat wagon all require the participation of platform leveling mechanism。 And, as engineering machinery operation on the response speed, safety factor and the system stability of increasingly pursuit, so need to be further optimized platform automatic leveling control system。

As the research object, this article to heavy platform to platform leveling done several aspects of research: synthesis, several kinds of leveling in four leveling scheme selection on the basis of the combination of Angle and position of the leveling way; Made the overall design scheme of the hydraulic system, hydraulic principle diagram drawn up; Determine the system oil supply pressure, selection of hydraulic components, determine various components specifications; To strengthen the monitoring of hydraulic support legs, enhanced the "virtual leg" the platform of the leveling hazard prevention, improve the overall reliability of the system; Using Simlink module to the stability of the system are simulated。

Key Words: Platform leveling  Automatic leveling  Electro hydraulic control     Hydraulic cylinder

目 录

第1章 绪  论 1

1。2 国内外发展现状及趋势 2

1。2。1 国内发展现状 2

1。2。2 国外发展现状 2

1。2。3 发展趋势 3

1。3本文设计内容和目的 4

1。3。1设计的主要内容 4

1。3。2设计的目的 4

第2章 液压调平系统设计 5

2。1液压传动技术 5

2。1。1 液压技术的优缺点 5

2。3 系统的总体设计要求 6

2。4重型液压平台的调平方式 7

2。4。1调平系统一般分类 7

2。4。2 实现四点调平的方法研究 8

2。5调平平台的调平控制策略研究 9

2。5。1平台架构分析 9

2。5。2调平策略分析 10

2。6自动调平液压系统方案制定 12

2。7电液控制系统的原理