1。2。1 国内发展现状

1。2。2 国外发展现状

1。2。3 发展趋势

1。3本文设计内容和目的

1。3。1设计的主要内容

本文研究的主要任务是平台自动调平电液控制系统设计。首先对液压系统的结构特点进行分析。根据本课题研究平台的工作环境。首先选择切合实际的驱动方案。再从高效性、安全性、可靠性的角度进行系统的细节构建工作。选择合理的调平方案及控制系统。

1。3。2设计的目的

1．设计的目的：

液压毕业设计是一门综合实践教学的课程，其教学要求达到以下目标：

1。1 通过学习和查阅相关书籍和资料，达到熟练设计液压系统，并了解相关的计算步骤，培养我们设计液压系统的能力；

1。2要确定准确、合理的执行机构，选择标准的液压元件；要熟练掌握基本的液压回路，并结合起来满足液压系统的基本性能要求；

1。3熟悉并使用相关国家标准和部长级标准、设计说明书等技术资料及产品样品。提高学习的设计计算能力以及绘图制图的能力，利用计算作为辅助技术进行设计，提高基本的技能水平。

第2章 液压调平系统设计

2。1液压传动技术

液压技术是关于液体流动和液体压力规律的研究。现如今，随着工业的迅速发展，液压技术也得到了空前绝后的快速发展，涉及的领域几乎包涵了各个工业生产部门。特别是在机床行业中，液压传动可以实现无级调速，并在往复运动中实现频繁换向，所以其应用在不断扩大和改进。

液压传动相比于机械传动有着机械传动无法比拟的优势，它是靠着液体传递动力，轻而易举的可实现非常大的力和力矩，并且传动的功率大，可无级调速，并且可使执行机构运动更加平稳，操作还简单。对操作者的要求不高，结构形式简单维护保养方便，元件使用寿命长等等的优点。

2。1。1 液压技术的优缺点文献综述

与其它传动控制方式相比较，液压传动与控制技术的特点如下。

（1）液压技术的优点：

1）使用相同的功率，液压系统元件的质量更轻。

2）布局灵活方便。

3）调速范围大。

4）工作平稳、快速性好。

5）可以便于实现自动化和机电一体化。

6）液压系统易于控制、便于实现过载保护。

7）液压系统在设计、制造方面更简单，使用维护更方便。

（2）液压技术的缺点:

1）在要求使用定比传动时，不能使用。

2）传动效率低。

3）工作稳定性易受温度影响。

4）造价较高。

5）故障较难找出和排除。

在现今的调平系统中，机电调平系统和液压调平系统是最多的。而液压系统比机电调平系统在设计安装上更简单，不易磨损。并且液压系统有较大的驱动力，在控制方面可以有更宽的调节范围和更高的精准度。所以就在其在结构体积上的简单化、输出很大的驱动力以及具有的较高精度的优点，在工程机械中应用的平台调平系统大多采用了电液控制系统。在本文中，就选用了电液调平控制系统来实现平台的自动调平。

2。3 系统的总体设计要求

1）从支腿启动到平台调平过程即平台调平时间应该≤5 分钟，并且满足精度要求（平面度0。2°）；

2）因为本设计是工程机械的平台自动调平系统设计，所以有可移动性要求，在位移到需要移动的位置以后，由支撑系统举起并稳定地与地面脱离开来；

3）为了能够满足工程机械正常的工作需要，平台调平结束后还需要具有自锁的功能；