摘要舱内悬臂式起吊存储装置是一种非标起重机，以完成在普通起重机无法正常工作 的区域里出现的搬运任务。本课题主要研究一种能在在特定场合，特定使用条件的限 制下完成要求的起吊任务并运输到预定的平台，完成存放的装置。设计内容包括整体 设计理论和设计过程，其中重点设计了起吊装置的起升机构，回转机构和运行机构， 主要包括悬臂式起吊装置的整体设计及传动机构的布置，起升机构的计算，小车运行 机构的计算，回转机构的计算，起升机构卷筒的设计计算和吊钩的设计计算。还有轴 承的选择，联轴器的选择校核，电动机的选择校核，减速器的选择与校核。85073

毕业论文关键词：舱内；悬臂式起吊装置；起重机小车；回转机构

Abstract Cabin cantilever lifting storage device is a non-standard crane to complete in common cranes cannot work normally in handling tasks。 The main task of this paper is to study a kind of can in certain situations, under the specific conditions of the complete lifting task requirements of the lifting device。 Design content includes overall design  theory and design process, which focused on the design of the lifting device of the hoisting mechanism, slewing mechanism and operation of institutions, Include cantilever lifting device of the overall design and transmission mechanism of the arrangement, calculation of the lifting mechanism, calculation of the car run institutions, the calculation of slewing mechanism, temperature calculation of roller body design calculation and hook design。 Also has the choice of bearings, the choice of the coupling check, the choice of the motor check, the choice of reducer and check。

Keywords: cabin；cantilever lifting device; crane; rotating mechanism

第一章 绪论 1

1。1 课题背景 1

1。2 研究现状 1

1。3 起重机发展趋势 2

1。3。1 大型化和专用化 2

1。3。2 模块化和组合化 2

1。3。3 轻型化和多样化 3

1。4 悬臂式起吊存储装置的主要研究内容 3

1。5 solidworks 建模简介 3

第二章 悬臂式起到存储装置的概况 5

2。1 悬臂式起重机的功用 5

2。2 悬臂式起吊存储装置的结构 5

2。2。1 起升机构 5

2。2。2 回转机构 5

2。2。3 运行机构 5

2。3 悬臂式起重机作为非标起重机具有的特点 6

2。4 本章小结 6

第三章 起升机构的设计 7

3。1 起升机构的计算 7

3。1。1 钢丝绳 7

3。1。2 卷筒 8

3。1。3 吊钩计算： 9

3。1。4 电动机的选择校核 10

3。1。5 减速器的选择校核 11

3。1。6 制动器的选择校核 12

3。1。7 联轴器的选择校核 13

3。1。8 吊臂的安装计算