3。2 本章小结 16

第四章 回转机构设计 17

4。1 回转机构的设计 17

4。1。1 回转支撑的计算 17

4。2 电动机的计算与校核 19

4。2。1。电动机的初选 19

4。2。2 电动机的校验 19

4。3 减速器的计算与选择 20

4。4 齿轮的计算与选择 20

4。5 联轴器的计算校核 21

第五章 运行小车的设计计算 22

5。1 运行小车摩擦阻力的计算 22

5。2 驱动电机的计算与选型 23

5。3 轨道的选择 24

5。3。1 轨道的形式构造与材料 24

5。3。2 轨道的选用 24

5。3。3 轨道的安装 25

5。4 轴的设计 25

5。4。1 主动轴的概述 25

5。4。2 轴的材料 25

5。4。3 拟定轴上零件的装配方案 25

5。4。4 轴的强度计算 26

5。4。5 小车驱动机构主动轴的设计 26

5。5 车轮的计算选型校核 28

5。5。1 车轮的概述 28

5。5。2 车轮的计算校核 29

5。5。3 运动打滑验算 30

5。6 本章小结 31

第六章 对重要零部件的力学仿真 33

6。1 吊臂的关键部位的受力变形分析 33

6。2 小车箱体易受损坏部分的受力变形分析 35

结论 39

参考文献 40

致谢 41

第一章 绪论

1。1 课题背景

随着科技的进步发展,商品货物的交易量逐渐增大，商品交易的空间范围也随之扩 大。对于运输搬运器械的要求也逐渐提高，体现在运输量增大，运输频率升高，安全性 要求更严格。起重机就是最常用的，最重要的运输搬运器械之一，起重机的出现不仅降 低了搬运过程的人力资源需求，还避免了操作工人直接与货物相接触，降低了货物搬运 中意外事故发生的概率，工作的安全性得到了提高。

由于船舶是长期处于水上，且进入船舶内部的通道大小有限制，舱内环境阻碍较多， 铺设的管道等。所以一般起通用起重机不适合在船舶内进行工作，而机舱起重机对于船 舶内部货物的运输，主辅机的检修都有极为重要的意义。因此，设计一款适合在船舱内 工作的起重机是有必要的。

1。2 研究现状

1。3 起重机发展趋势

1。3。1 大型化和专用化

1。3。2 模块化和组合化

1。3。3 轻型化和多样化

1。4 悬臂式起吊存储装置的主要研究内容

本次设计针对小车的起升机构及运行机构，轨道运行机构的部件进行选型，设计校 核了小车运行机构的主动车轮组，卷筒，吊钩，吊臂，确定选用了吊臂截面尺寸。计算 选用了通用件如电动机的功率，减速器的传动比，联轴器的扭矩等。通过一系列的设计 计算后，合理进行型号选择，不仅有效得减轻了起重机的自重，更使起重机的结构简洁 可靠，驱动机构达到同步，起升重物高速平稳。