ANSYS炮弹跌落试验装置设计(4)
2.3 某种气动机械手的结构示意图
(1)空气是取之不尽，用之不竭的，同时使用过的气体又能够直接排回空气中去，处理方便，这种工作介质无需成本，即使气动系统出现故障或泄漏，也不至于对环境造成污染。而如果是液压或者电气传动系统发生泄漏或其他故障时，轻则造成环境污染，重则可能会危及生命安全。对于炮弹跌落本身就具有一定危险性的试验，最好别再增加其他不定因素。
（2）气动系统文护简单，文修工不需要很强的技术背景。由于跌落装置常年在室外工作，需要经常文护，由于结构相对复杂而且体型较大，所以降低文修费用或文修难度能够最大限度减少投入。
（3）其产生的推力取决于工作压力和气缸缸径，当气缸推力为1N~50kN（通过下文计算可知夹紧45kg的炮弹所需推力约为10kN）时采用气动技术最为经济。
（4）气动元件结构是最为简单的，液压和机械传动都稍显复杂，主要表现在加工精度上。因此，在操作难易程度上气动也表现出了它的优势。在跌落试验中，其安全性要比其他传动方式更好。
（5）气动系统的执行元件（气缸）是实现直线运动的最佳方式。
（6）气动元件选择合适的材料后，能够有效削减一些恶劣的条件给试验结果带来的影响，对于裸露在室外环境下的跌落装置部件，这是需要考虑的。
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