VB电子驻车制动系统试验数据采集系统设计(3)
（5） 系统更容易升级和添加新的功能，可以并入汽车局域网参与全车数据的共享。
当然，虽然线控系统与传统机械液压系统相比有很多无法比拟的优点，但离最终发展完善还需要面临许多问题：
（1） 目前的汽车电源只有12V，无法驱动大功率的控制元件，未来的汽车需要提要电源电压，同时也要解决高电压的安全问题。
（2） 线控系统一旦失效可能会造成严重后果，无论是ECU、传感器、制动器，还是电线，都有可能突然失效，机械系统失效一般有一个过程，而线控系统失效前通常
（3） 毫无征兆。为了解决这个问题，一般可以设置一个冗余的ECU，除此之外，制定一些通讯失效协议也能在一定程度上解决通讯系统的失效问题。
（4） 线控制动系统与其他底盘系统的一体化设计还面临不少问题。
（5） 线控系统相比传统液压气压控制系统成本较高。
线控技术在国内外的发展：
美国通用公司在本世纪初研究了一款采用线控转向和制动技术的概念车。这辆车
上没有传统的制动踏板、离合器、油门。对汽车的控制完全是通过该公司研制的X-drive装置，该装置可以控制汽车的转向、制动以及其他系统。欧洲一些公司在线控系统的安全性稳定性方面进行了深入的探究，开发车的概念车采用X-by-wire 技术，可以完全有一根操纵杆控制整个汽车。我国的汽车线控技术在最近几年也取得了很大的发展，同济大学最近研发出了能取代方向盘的线控系统；北京理工大学研究的一项新技术用线控同步换挡技术去除了离合器，从而使换挡变得更加简单。
线控技术要求整个控制系统高度协调一致，数据在整个系统中传播精确高速，所以研究一种高性能的控制器和通讯协议网络是线控技术研究工作的关键。除此之外，线控系统必须具备高度的容错能力，从而使线控系统中某一部分发生故障时，整个系统还能高效正常运转。线控系统还需要不断发展优化，在不久的将来，线控系统将是汽车控制系统的主导，但也不可能完全取代机械式控制系统。
1.2 研究现状
1.3 目的和意义
目前汽车驻车制动广泛采用的还是手动驻车，但实践表明，手动驻车装置主要存在以下几点不足：
（1）操作繁琐，每次坡道停车都需要驾驶员拉动操纵杆，一些新手经常因忘记操作而导致溜车，存在危险[7]。
（2）当斜坡的角度太大时，拉动操纵杆十分费力，驻车时经常因为制动力不足导致在大角度斜坡上汽车不能平稳停住，存在安全隐患。
（3）为了能够平稳地将车停住，无论地面的坡度大小，驾驶员容易习惯将拉杆拉到行程较大的位置，这样就加大了手刹零件的磨损变形，使手刹的寿命大大降低[6]。
（4）长时间使用或坡道起停过于频繁的情况下，手刹的钢索将会拉长，产生不了足够的拉力锁住汽车，导致溜车。
（5）手刹的零部件过多，且操纵装置体积过大，占去了车内较大的空间，影响乘客的活动[9]。
针对传统驻车系统的不足，电子驻车制动系统在这些方面尽可能给予了改善。该电子驻车系统能够大大提高驾驶的安全性和舒适性，它能为停在斜坡上的汽车提供足够的制动力，能够根据坡度的大小精确调节与之相适应的制动力的大小，同时该系统也能够实时测量制动力的大小，确保驻车的可靠性。
1.4 主要内容
设计一个数据采集系统，主要包括：掌握电子驻车的工作过程和原理，确定采集信号， 编写程序，上机调试。具体步骤：
下一篇：外骨骼机器人上臂前臂结构设计