MATLAB易碎盖试验装置设计及参数仿真(4)
液压传动实现直线运动远比用一般的机械传动简单方便 。
液压传动的缺点：
由于液压装置的零件之间存在摩擦，同时液压装置的活塞与液压缸之间存在间隙导致液压油泄漏，故液压装置在工作过程中一般常有较多的能量损失，对于长距离的液压传动其能量损失将会更加的明显。
液压传动的工作介质液压油对温度的变化敏感，故温度的变化大小将直接影响液压传动的稳定性，因此不宜在高温和低温条件下使用液压传动。
由于传动装置存在液压油泄漏的情况，为了减少泄漏，液压元器件的制造精度要求非常高，加上液压装置对液压油的污染程度敏感，其工作的环境要求严格，导致液压装置价格较高。液压传动出现故障的时候，不容易找出故障原因。
液压装置的执行元件将液压油的液压能转化为执行元件的机械能，液压缸是实现液压装置运动的执行元件，液压缸的推力和速度由液压缸的类型及工作方式决定。其工作原理为：
(2.1)
图1液压原理示意图
液压系统压力p取决于负载，活塞的运动速度取决于输入的流量，系统压力与流量之积就是系统的功率。在设计易碎盖试验装置时由于模拟弹的直线速度要求2～10m/s，一般的液压传动装置难以实现这样大的直线速度。
2.2.2电机
机电传动（电力传动、电力拖动）是指驱动生产机械运动部件的原动机（一般是各种电动机）的总称，它将电能转变为机械能，可以实现机械的启动、停止以及速度调节【10】。机电传动不仅包括拖动机械的电动机，还包括控制电机的一整套控制系统。
图2机电系统的一般组成
如果采用机电传动作为该试验装置的动力源，在设计易碎盖试验装置时由于模拟弹的直线速度要求2～10m/s，则需要合适的电机和减速器来调节速度变化。
2．1.3火药
火药作为动力源的发射方式有很多，如密闭爆发器和高低压发射就是利用火药作为动力。密闭爆发器是一定量的火药在体积不变的气室内燃烧，火药燃烧的过程中不断有高温高压气体产生，可以作为试验的动力源【11】。高低压发射最早应用于火炮领域，做功的火药燃气被分成高压和低压两部分，火药在高压室燃烧，燃气流通过高低压室之间的通气喷管，由高压室进入低压室，并且在低压室内产生一定的气体压强，弹丸在低压室中受到燃气压力的推力作用而被发射出去，这就是高低压发射系统。AT-4反坦克火箭筒和红箭8发射筒就利用了高低压发射技术。
图3串联式高低压发射系统
1-尾喷管； 2-高压室； 3-高低压室通气喷管；
4-低压室； 5-火箭弹； 6-定向器
高低压发射系统按气室的排列方式一般分为串联式和并联式。串联式高低压发射是高压室在后部，低压室位于前部，两者是串联起来的；并联式高低压发射是指高压室和低压室并排布置。
在设计高低压发射系统时，根据火箭弹出炮口的速度V0来得到低压室的平均压力，以此作为系统的初步设计依据。高低压发射系统是发射无控火箭选择之一，但火药发射存在的运输保管安全隐患，同时火药燃烧时对实验装置破坏较大，尤其是喷管工作环境恶劣，容易出现喷管烧蚀，这难以满足易碎盖试验装置的多次试验要求因此并不是易碎盖试验的合适动力源。
2.1.4落锤和摆锤
落锤式的试验装置利用质量为m的物体在一定高度下落产生合适的速度与易碎盖撞击完成试验目的，其原理是：