装配式野战电源车风力发电机收展执行机构驱动和控制系统设计(2)
2.9 油箱的散热功率 13
2.10 冷却器的选择 14
3 风力发电机自动转向装置 15
3.1 风向标的设计 15
3.2 单片机选型 16
3.3 时钟电路设计 17
3.4 复位电路设计 18
3.5 步进电机的控制 19
结 论 23
致 谢 24
1 引言
1.1课题研究的意义
改革开放以来，我们军事力量不断强大，不断的朝着信息化、科技化方向发展。部队装备不断更新。移动电源车是野外使用的电源系统，是现代军事作战中非常重要的部分。
1.2 国内外发展趋势
1.3 移动电源车的主要参数
野战电源车是我军野战部队重要的野战电源装备，有着广阔的应用前景。采用两轮野战箱式拖车结构，箱式车厢长4.4m，宽2.4m，高2.2m，车厢底距离地面高0.7m，载重量3吨。车厢内底板以上0.5米的空间内安装24V蓄电池组和逆变器，该空间不得利用。该车厢装载4台300kw风力发电机，每台风力发电机长1m，宽0.5m(叶片拆下后)，高0.5m，重量20kg，每台风力发电机的支撑杆长度为6m。
1.4 执行机构的类型
不论是太阳能发电车，还是风力发电车，都需要一套收展执行机构收放太阳能电池板或者风力发电机。本课题求设计一套支撑杆收展执行机构，使各台风机发电机的支撑杆能自如收展，在拖车周围展开并牢固竖起，收拢后能可靠固定在厢体底板下。并要求该支撑杆收展执行机构能适应各种地面情况。
执行器又称终端控制元件，一般由执行机构和调节机构（一般称为调节阀)组成，此外，根据需要还可以配上阀门定位器和手轮机构等附件。在液压系统中，执行器负责把液压能转换为角位移或者直线位移来输出，达到设计目的。
执行机构分为电动、气动与液动，比较三种执行机构，液动执行机构的结构较为简单、形式紧凑, 产品体积小、重量轻、出力大, 耐恶劣环境，更适合本军用课题。[4]
1.5 课题研究的主要内容
本课题由2人共同完成，一人主要负责野战电源车风力发电机支撑杆收展机构的结构设计，主要包括：
该收展执行机构的整体设计构思，分析拟定传动简图；
支撑杆的选型；
支腿的设计；
液压缸的参数设计及选型。
本文主要论述野战电源车的风力发电机支撑杆收展机构的驱动控制系统设计，主要内容为：
根据野战电源车的工作环境条件，展腿机构的工作特点来分析设计液压系统；
根据支撑杆收展机构设计液压回路；
根据风力发电机的主要技术参数以及小组另一成员所设计计算的液压缸的技术参数来设计计算液压系统，确定液压系统的各元件参数；
设计液压站，将各元件合理安装在液压站，合理设计液压站在电源车车厢的位置；
设计风力发电机调向机构的减速装置；
单片机控制调向系统设计。
2 液压系统设计计算
根据移动电源车风力发电机收展执行机构的结构，动作要求，各液压缸所需的压力，伸缩速度要求，进行设计计算。从输入输出看，第一是执行元件速度的调节和速度随负载变化的刚度如何来决定系统的类型，第二是输入系统液压能源的能量利用程度来决定系统的类型，所以液压系统往往是速度控制回路中的调速回路为出发点，一旦速度控制回路确定后，与之想匹配的液压系统能源就确定了。[5]
在初步确定设计方案时候，首先对系统各参数进行大概的计算，分析确定各元件，是否符合实际，是否合理，来检验系统设计的正确性。通过调整和改变方案使整个系统优化。