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matlab基于地磁探测技术的旋转弹体姿态角测量方法研究(3)
2.2坐标系的建立与磁传感器输出
在地磁场中,通量线通过一个点可以用矢量 表示,而且该矢量可分解为一对正交分量。不失一般性,一个坐标系(I,J,K)可以用来描述矢量 ,假设矢量是处于I-K平面内(图 2.1)。矢量 与+I轴的夹角用 (表示磁航向角)表示。
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