在海面上调运货物时，风浪对船只的冲击会使船身摇晃，从而影响吊机的工作。吊机中转台塔架结构承受了吊臂与货物的重量，同时也是吊机中的回转机构，是船用吊机一大重要组成部分[2]。对转台塔架进行机构设计和性能分析能保障吊机的稳定运行，确保船用吊机中回转机构和液压起升机构的安全性与稳定性，通过仿真模拟软件进行建模仿真分析，然后与所要设计系统的进行比较，可以有效的进行评估、改进和优化。

1.1.1国内外发展现状

1.1.2克令吊发展前景

第二章基本理论

2.1有限元基本理论

2.1.1弹性力学基本方程

弹性力学是物理的一个重要学科主要讲的是在外载荷影响下弹性材料生成的内应力及应变，弹性力学问题的分析是从静力学、几何学和物理学等方面考虑并分别列出静力学方程、几何学方程和物理方程，把方程组联立，得到为弹性力学的基本方程[7]。将研究物体看作是弹性的，在外力作用下发生弹性形变，有形变产生的内应力、位移及应变用公式表示：

式中——应力矩阵，x,y,z,xy,yz,zx

为弹性体内应力在六

个方向上的分力，x,y,z,为正应力，xy,yz,zx为剪应力；

u——位移矩阵，,,wvu为位移沿直角坐标系三个方向的分量；

——应变矩阵，x,y,z,xy,,yz,,zx

为弹性体内任意一点

应变在六个方向上的分应变，x,y,z变。1. 平衡方程

为正应变，xy,,yz,,zx为剪应

对于一般的三维问题，平衡方程描述的是物体或结构内应力与外部体积力的关系，弹性力学平衡方程为：

2.1.2有限元分析基本原理

ANSYS普遍运用于各行各业，在石化工业、各种机械的制造及各种工程的工业科学研究中。

工程问题上力学分析求解手段总结归纳为两类，一类为解析计算法，一类则为数值计算法[8]。解析计算法的求解过程简单、几何边界不为复杂的问题时能够得到准确的解，但是大多数情况，求解对象几何形状和边界条件复杂，难以求解或解精度低。而数值计算法解决复杂问题的时候会算出比较准确计算结果，因此在各种机械或者机构设计中广泛使用[9]。目前最为常见的数值方法有：有限元法、边界元法、离散单元法和有限差分法，其中有限元法的通用性最为出色。

有限元法就是能够近似算出复杂工程和物理问题的数值计算法。它被形象地描述为“瑞雷-里兹法+分片函数=有限元单元法”。其思想精髓是将结构离散为有限个数的子单元，这些单元在结点的地方是彼此相连的，然后在每一个单元（子域）内假定一个近似曲线，最后用其分片地表现全求解区域上待求的未知场函数；这样一来，单元结点上的值便作为待求解的值，运用变分原理将一个连续无穷多自由度的求解问题简化为离散的有限自由度的求解问题。有限元法的求解结果的精确度与网格划分的密度有关，即随着网格密度的变大和插值函数更加逼近真实情况，计算结果准确度越高。

在历史人物积攒的知识海洋中，科学家们早已能够把大量的物体受力而产生的疑问的规律总结归纳为一些非常根本性的等式，和得出与问题相结合并顺利解决问题的解决办法[10]。但是大多数用种种方法解决的问题也只是部分实际中通俗容易的并且相对来说外形比较有规律的问题。相比那些少量的不常见的问题，很多等式会具有部分特别的性质它们并不能在图上用连续的曲线表示出来，或者该等式所求的值的取值范围比较特殊，不能轻易得到所求的解。像这种困难问题的解决方法一般包括两类一是假设该问题能够去掉自身复杂的部分并且还能将问题解决而所得的值与真实结果相差在可接受范围之内。不过这种去除部分再去求解的方法并不适用于大多数情况，去除太多可能会造成求出的解与真实值之间相差过大。所以，这么多年来研究人员探寻出了另一个不同于上一种的求值方法叫做数值解析法。尤其是最近的几年，改革开放飞速发展电脑随着生活的普及特别，在数学、物理等领域也起了相当大作用能够辅助计算和简化求解过程这更是大大促进数值分析法在解决各种问题时的应用。在历史人物积攒的知识海洋中，科学家们早已能够把大量的物体受力而产生的疑问的规律总结归纳为一些非常根本性的等式，和得出与问题相结合并顺利解决问题的解决办法。但是大多数用种种方法解决的问题也只是部分实际中通俗容易的并且相对来说外形比较有规律的问题。相比那些少量的不常见的问题，很多等式会具有部分特别的性质它们并不能在图上用连续的曲线表示出来，或者该等式所求的值的取值范围比较特殊，不能轻易得到所求的解[11]。像这种困难问题的解决方法一般包括两类一是假设该问题能够去掉自身复杂的部分并且还能将问题解决而所得的值与真实结果相差在可接受范围之内。不过这种去除部分再去求解的方法并不适用于大多数情况，去除太多可能会造成求出的解与真实值之间相差过大。所以，这么多年来研究人员探寻出了另一个不同于上一种的求值方法叫做数值解析法。尤其是最近的几年，改革开放飞速发展电脑随着生活的普及特别，在数学、物理等领域也起了相当大作用能够辅助计算和简化求解过程这更是大大促进数值分析法在解决各种问题时的应用[12]。