第三章常用被动式补偿装置的分析 16

3.1 蓄能器补偿装置的工作原理 16

3.2 双马达驱动补偿绞车的工作原理及分析 16

第四章被动式补偿系统的设计 18

4.1 液压原理图 18

4.2 系统的工作情况 18

4.3 液压马达限压保护 19

4.3.1减压阀的分析和应用 19

4.3.2平衡阀的分析和应用 20

4.3.3梭阀的工作原理 21

第五章被动式波浪补偿装置的参数计算 23

5.1 补偿系统的分析 23

5.2 系统设计 23

5.3 主要元件计算及选型 24

5.3.1 钢丝绳的选型 24

5.3.2 卷筒设计计算 25

5.3.3 主马达的选取 26

5.3.4 辅马达的选取 27

5.3.5 液压泵的选取 28

5.3.6 电动机的选取 29

5.3.7 阀类元件及辅助元件的选择 30

5.3.8 油管类型的选择 31

5.3.9 滤油器的选用 32

5.3.10 蓄能器的选取 32

5.3.11 油箱的选取 33

5.3.12 液压油的选取 34

5.4 电气部分 34

5.4.1 电动机的保护 34

5.4.2 短路保护 34

5.4.3 过载保护 34

5.4.4 电气原理图 35

总结与展望 36

致谢 37

参考文献 38

第一章绪论

1.1 研究背景及意义

高海况作业越来越频繁，研究热点也相继被放到如何安全收放小艇上。海浪越大，小艇受到的冲击就越大，一旦摇摆情况严重，很可能会影响到船上人员的安全。为了避免海上事故的发生，实施安全的海上救援行动，目前更需要一种能够从母船安全收放小艇的技术。