轮毂生产系统分析与优化切削单元上下料助力机械手设计
本课题组受扬州苏美达公司委托，负责为他们的数控车削加工车间设计一款轮毂上下料搬运助力机械手，该机械手的升降部分和夹具部分均采用气动控制，夹具体具有翻转角度功能，在轮毂上下料安放过程中易于调整角度。本论文在深入调研苏美达公司轮毂数控车削加工车间加工流程的基础上，分别从气动控制系统、机械臂本体结构、抓取夹具结构、轨道装置、安全检测保护装置等方面提出了多种助力机械手的设计方案，并且从中选取一种最合适的方案进行详细设计，最后进行样机研制。26687
关键词 机械手 搬运 气动 助力 轮毂 平衡吊
毕业论文设计说明书外文摘要
Title The analysis and optimization of rim manufacturing system
---- Machining unit Loading/Unloading pneumatic manipulator
Abstract
With the development of science and technology, some semi-automated machinery and equipment were gradually applied into the factory to assist the workers, the use of these devices can not only reduce the labor intensity, but also improve the productivity.
Our research group was commissioned by Yangzhou SUMEC Co. Ltd,responsible for designing a pneumatic hub handling manipulator for their NC workshop, the manipulator of the lifting part and the clamp part are controlled by pneumatic components, and it is possessed of flip angle function, it is easy to be adjusted of the angle in the hub shifting process. On the basis of in-depth research of hub NC turning workshop of SUMEC, the paper propose various design programs of pneumatic manipulator,and select a most suitable program to design in detail. Finally, develop the prototype.
Keywords power-assisted pneumatic manipulator wheel rim machining
目 次
1 绪论 I
1.1 课题背景及意义 I
1.1.1 研究背景 I
1.1.2 课题来源及选题意义 II
1.2 气动助力机械手技术及其特点 II
1.3 气动技术发展历程及国内外应用现状 III
1.4 本论文的主要内容 IV
2 气动助力机械手的总体设计 1
2.1 课题的设计要求 1
2.1.1 现场加工流程概况 1
2.1.2 相关参数要求及特殊功能 3
2.1.3 现场相关数据 4
2.1.4 加工现场相关图片及三文示意图 4
2.2 气动助力机械手的主体设计 5
2.2.1 助力机械手本体 5
2.2.2 末端执行机构 8
2.3 助力臂的气动平衡系统设计 10
3 助力机械手的主体设计 1
3.1 手爪、手腕的选择 1
3.2 平衡梁设计 4
3.3 延长臂的设计 5
3.4 支撑架的设计 6
3.5 支柱部分的设计 7
3.5.1 支柱钢管的设计 7
3.5.2 支柱联接法兰的设计 11
3.5.3 底座、加强筋以及地脚螺栓安装的设计 13
3.6 传动与驱动部分的设计 15
3.6.1 传动部分的设想 15
3.6.2 传动部分关节的设计 16
3.6.3 回转支承轴承的选型 18
3.6.4 其他轴承的选型 20
3.7 气动助力机械臂三文装配图 21
4 气动平衡系统的设计 1