ADAMS+solidworks某火炮抽壳过程动力学分析
毕业论文关键词：自行火炮；抽壳机构；动力学；仿真
ABSTRACT
In order to solve the problem that shell throwing mechanism can’t work properly when the speed of cartridge case is too large or too small ,this paper uses the theory of multi rigid body dynamics to establish the swing model of Shell pulling mechanism and uses transmission ratio and transmission efficiency to simplify frictions and contacts,then the speed of cartridge case with diffecent Speed of recovery is obtained theoretically by calculation. Some important data from a full three一dimensional model construeted by Solidworks are provided for the dynamies models.The speed of cartridge case is obtained by simulated calculation with ADAMS.At last,the ways to improve the capability of extraetion of the cartridge case have been pointed out,and the shell throwing mechanism can be improved according to the speed of cartridge case.
Keyword:self-propelled gun;Shell pulling mechanism;dynamics;simulation
目录
1绪论 1
1.1课题来源及研究目的和意义 1
1.2国内外研究现状 2
1.3本文的主要研究内容 4
2基于多刚体动力学的抽壳机构动力学分析 5
2.1抽壳机构的组成 5
2.2抽壳机构的工作原理 5
2.3抽壳机构的动力学模型建立 5
2.3.1建立模型的理论基础 5
2.3.2抽壳机构的数学模型 10
2.4传速比 11
2.5计算 13
3基于ADAMS的抽壳机构动力学分析 17
3.1ADAMS工具介绍 17
3.2ADAMS建模 17
3.3ADAMS仿真一般步骤 18
3.5模拟结果与分析 21
结论 24
致谢 25
参考文献： 26
1绪论
1.1课题来源及研究目的和意义
当今世界的主题是和平和发展，但是国际局势却动荡不安，我国近代漫长的屈辱历史告诉我们，只有努力发展经济，增强国防力量，才能不被欺负，才能保证国家领土完整主权神圣不可侵犯，才能保证国家的长治久安，人民幸福安康。而在任何战争中，地面战场都是最主要也是最后的战场。火炮的地位与作用是其他武器不可替代的[1]。自行火炮因其拥有机动性能好、自动化程度高、火力及持续作战能力强、防护能力强等特点为世界各国所重视，大力发展，已成为火炮发展的主流，尤其是大口径自行火炮，如：中国PLZ05、英国的AS90、俄罗斯的2S19、美国的M109A6、德国的PZH2000等等。在发展自行火炮时，除了其火力、机动性、防护等方面外，抽壳抛桶是其中不可忽视的方面。因为如果这项动作不能很好的完成，就必然影响到火炮的连续射击，在战场上发生这种事将会造成严重的后果。
火炮的抽壳问题可分为两个大的方面,一是火炮抽壳机构的工作;二是药筒在膛压作用下最终在膛内产生的抽壳阻力的大小。如果抽壳机构的设计有问题使产
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