运载火箭牵制发射机构设计(3)
4）一般设有冗余装置，防止解锁过程中出现故障时能够强制解锁，来保证系统的可靠性；
5）研制难度较大，研究成本高，研究周期较长。
2.1.2 爆炸器型牵制释放机构
在运载火箭发展早期，受限于当时爆炸器技术发展水平，采用爆炸器型牵制释放机构较少，大部分运载火箭还是采用机械传动型牵制释放机构。随着爆炸器技术的不断发展，并且在实际工程的应用越来越多，特别是爆炸螺母技术的快速发展，爆炸器技术在航空领域逐渐得到广泛应用。随着其爆炸分离可控精度以及可靠性逐渐提高到能够满足牵制释放机构的要求，爆炸器型牵制释放机构逐渐得到广泛应用。
美国早期的大力神I运载火箭使用的是以爆炸螺栓为核心解锁装置的牵制释放机构，随后大力神II运载火箭采用爆炸螺母解锁的方式。美国的航天飞机也采用爆炸螺母的解锁方式。爆炸螺母（图2.1）的解锁方式可以采用实心的螺栓连接，而爆炸螺栓的解锁方式会在其连接螺栓内部设置爆炸部件，对螺栓的强度要求更多。