钢带机主体结构的设计+图纸(4)
所以我需要解决的是两个问题。一：转移铁水包的重量，减轻丝杆的受力，使其正常工作，二：控制丝杆进给的减速器实现数字控制，减少繁重的人力，只需在操作面板上进行钢带的厚度控制。我设计的主要思想是引进滚子拖板，让巨大的铁水包只是与拖板相连，这样在丝杆受力方面大大减轻，它就可以精确得控制钢带的变化量，从而使整个钢带机更好得控制钢带的厚度。另外选用可发脉冲的步进电机来驱动减速器。
2.技术要求
技术要求及参数：
铁水煲出口离机床基面距离：1075mm
铁水煲横向移动距离：1500mm
铁水煲垂直移动距离：250mm
铁水煲垂直进给脉冲当量：1um
设备外形尺寸：2300x1325x2085mm
铁水煲外形尺寸: 499x413x320mm
3.步进电机的选用
步进电机控制系统有开环和闭环两种控制方式。由于开环控制系统使用位置、速度检测，没有闭环系统的稳定性问题，因此，具有结构简单、使用文护方便、可靠性高、制造成本低等优点。
3.1 步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
3.1.1 控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
3.1.2 低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3.1.3 矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
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