伺服电动缸特点:闭环控制,精度可以几乎接近0.01mm;精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。噪音低,节能,干净,高刚性,抗冲击力,超长寿命,操作文护简单。伺服电缸可以在恶劣环境下无故障,防护等级可以达到IP66。长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。
低成本文护:伺服电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要文护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。
液压缸和气缸的最佳替代品:伺服电缸可以完全替代液压缸和气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。
配置灵活性:可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件:安装前法兰,后法兰,侧面法兰,尾部铰接,耳轴安装,导向模块等;可以直线安装在伺服电动机上,也可以平行安装在伺服电动机上;可以增加各式附件:限位开关,行星减速机,预紧螺母等;驱动可以选择伺服电机,步进电机,直流电机,交流电机。
1.3 课题研究的意义
  电动缸就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。我的课题电动缸的设计及其性能分析,其意义在于计算,分析,设计出符合自动炒菜机各方面要求的电动缸。对其准确度计算分析的同时,对响应也有着一定的要求。考虑让它的结构完整的同时,要简单与实际,最后应该把高性价比放入考虑范围。 同时结构的分析与计算尤为重要,在选择丝杠 传动结构 电动机 缸体 端盖 铰链 固定方式,等个个方面都应该慎重与仔细。研究课题电动缸的设计及其性能分析,对课题自动炒菜机有着很重要的影响。
1.4国内外研究现状及发展趋势
1)    国外研究现状
  2)    国内研究现状
二、传动丝杠性能分析以及型号选择
2.1传动丝杆选择:滚珠丝杠
   滚珠丝杠:
   工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。因为其极小的摩擦阻力,所以其被广泛应用于各个领域,工业,军事,特别是精密仪器方面。
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。滚珠丝杠所起到的作用是将旋转运动转化成直线运动,从一个方面上来说是艾克姆螺杆的改进与进步,他存在的重要作用就是改变了轴承的整个动作,从滑动到了滚动。
    工作原理:
    在丝杠和螺母上分别加工出圆弧形螺旋槽,这两个圆弧格合起来便形成了螺旋滚道,在滚道内装入滚珠。当丝杠相对螺母旋转时,滚珠在螺旋滚道内滚动,迫使二者发生轴向相时运动.为r避免滚珠从螺母中滚出来,在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置,使滚珠能返回丝杠螺母之间构成一个闭合回路。
当改变电机的转向时,丝杠的转动方向也同时发生改变,螺母及负载滑块将进行反方向的直线运动,所以负载滑块能进行往返直线运动。由于电机可以在需要的位置启动或停止,所以很容易实现负载滑块的启动或停止,也很容易通过控制电机的回转速度控制负载滑块的直线运动速度。
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