通过此次的转运装置控制系统的设计,我将对自动化转运装置有一个全面的认识,为它带来的影响有一个直观的了解。
1.2研究现状和发展趋势
1.自动化转运装置
2.可编程控制器(PLC)
因为是控制系统的设计,所以用的是可编程控制器进行控制。可编程控制器,即PLC是当今世界上十分流行的控制装置。它应用到了很多技术,比如说计算机技术、自动控制技术、通信技术等等现代很高端的技术。它把这些技术集合在一起形成一个新的控制装置。如今PLC已经被成为自动化操作领域的三大支柱之一,目前被世界各国广泛应用于工业控制的各个领域。
 (1)PLC的特点是:
①可编程控制器的可靠性高,它抵抗干扰的能力也很强
②使用灵活,通用性强
③编程方便,易于掌控
④接口简单,文护方便
⑤功能完善,性价比高
  (2)PLC的主要功能:
迄今为止,可编程控制器都以极快的速度发展着,为了符合人类发展的需求,它在工业控制方面的应用正朝着取代传统继电器的方向发展,取代传统的操纵方法指日可待。在如今发展迅速的工业化社会中,PLC早已经成为了现代化工业自动化生产的不可或缺的重要一部分。
①顺序逻辑控制。每一个用途广泛的仪器都有它最基础、最适合的应用场合,它的应用也越来越广泛,有着取代传统继电器的趋势,实现最基本的功能—顺序控制。
②运动控制。PLC经常被用在数控机床上,和机床数控设备结合在一起,比如说计算
机等其它产品,可以组合成数控机床,实现它的自动操作。这就是PLC实现运动控制功能
的最基本的应用。
③定时和计数控制。由于PLC的强大的功能,它的这两项功能与需要得到的结果一致,比如说精度高、使用方便等。因为它的时钟脉冲精度很高,所以它的实时控制很准确。
④模拟量控制。PLC能完成数模以及模数转换,因为这两个之间的相互转换,PLC可以控制各种各样的不同的参数,就是我们日常所用到的一些参数,比如,温度、位移、压力和速度等。
⑤数据处理。数据处理的能力较强大,PLC的功能可以完成一些基本的处理,运用它的语言指令能完成数据、运算,它的语句可以传送数据以及变换数据的类型。
⑥通信和联网。两个PLC之间或者是PLC和与其相连的计算机之间具有很强的通信功能。能够满足信息层、控制层和现场层多层次的自动化网络的需要。
(3)PLC的发展趋势:
作为控制装置的主要控制部件,PLC的发展越来越主流,因为PLC分为低档和高档两种类型,所以按照这两种划分分别述说它的发展方向。
①低档PLC。虽然低档PLC的功用不太完善,但是在某些情况下,对于控制要求不高的装置,低档PLC既能满足要求,又可以简化设计,是不可多得的选择。整体来说,既然低档PLC的功能等不太完善,那么它的发展方向就是向小型化、简单便易、物美价廉的方向发展。
②中、高档PLC。中、高档PLC已经被大量使用,它符合市场的需求,在绝大多数的控制系统中,只有中、高档的PLC才能满足最大化的控制要求,使得系统的控制准确性大大提高。目前,PLC正在向大型化、网络化、高速化和多功能方向发展。在此后的发展进程中,PLC一定会成为工业生产中的主流产品被大力发展,投入极多的人力和资源。
1.3课题研究主要内容
该课题研究的目的是不仅培养我的机械设计的能力,也拓展了自己的知识结构,更是课堂教学的外在实践补充。通过这次毕业设计,进一部加强自己对设计转运装置的认识,以及它在现实生活的应用。
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