PLC的优点:1)工作可靠。2)可与工业现场信号直接连接。3)积术式组合。4)编程操作容易。5)易于安装及文修。
   由于以上所述的PLC的优点,故选择PLC来做控制方式。
3.4 旋转送料装置的方案拟定
3.4.1 旋转送料装置的方案拟定
旋转送料装置的设计方案:气动马达、气动摆台。
3.4.2 旋转送料装置的方案确定
综上所述,由于设计的该装置有一定的精度要求,且因为气动马达是无法进行来回摆动定位的,再者考虑气动有压缩性问题,本来精度就不高。故选择气动摆台来实现旋转送料装置。
3.5 移动装置的方案拟定
3.5.1 移动装置的方案拟定
  移动装置的设计方案:齿轮齿条装置、丝杆螺母。
3.5.2 移动装置的方案确定
  由于设计对移动装置的定位启停有一定的要求,考虑到行程较长,所以选择齿轮齿条装置。
3.6 自动检测装置的方案拟定
3.6.1自动检测装置的方案拟定
 自动检测装置的设计方案有:有杆气缸、滑台气缸。
3.6.2 自动检测装置的方案确定
考虑到内部结构,有杆气缸和滑台气缸都有应用
3.7自动打印装置的方案拟定
3.7.1 自动打印装置的方案拟定
  检测打印装置的设计方案:同前面屏蔽检测装置的一样,故不展开介绍了。
3.7.2 自动打印装置的方案确定
  选滑台气缸
4.TPMS自动检测装置的设计计算
4.1 气压系统的设计计算
4.1.1 旋转送料装置的设计计算
  (1)执行元件类型:QGK-2小型齿轮齿条式气动摆台。
               型号:QGK-2SD20T90.
           主要参数:工作压力最高为1MPa,缸径为90mm。
   (2)计算:
  已知:45#的密度是7850Kg/m3;摩擦系数为0.2;产品的质量m=2Kg;
        摆动板的尺寸为a=310mm=0.31m;b=120mm=0.12m;c=13mm=0.013m;
        托盘的尺寸为a=90mm=0.09m;b=120mm=0.12m;c=15mm=0.015m;
        动力臂:阻力臂=2:1;
得:V摆动板=a*b*c=0.31*0.12*0.013=0.0004836 m3;
    V托盘=a*b*c=0.09*0.12*0.015=0.000162 m3;
    V总=V摆动板+2*V托盘=0.0008076 m3;
    M总=2*m产品+m总=4+0.0008076*7850=10.33966 Kg;
    G=M总*g=103.3966 N;
    F摩擦=G*摩擦系数=103.3966*0.2=0.67932 N;
    F动max=Pmax*S=1000000*0.25*3.14*0.07*0.07=3846.5 N;
 图4.1 气动摆台上的力和力矩;
    阻力矩=阻力*阻力臂=20.67932*2=41.35864 N/m;
    动力矩max=动力max*动力臂=3846.5*1=3846.5 N;
    阻力矩<动力矩max
故:此摆台可用。
4.1.2 检测装置的设计计算
  (1)执行元件类型:无杆气缸。
               型号:CY3RG15-200-A90.
           主要参数:工作压力为最高0.7MPa,缸径15mm。
   (2)计算:
  已知:45#的密度是7850Kg/m3;摩擦系数为0.2;产品的质量m=2Kg;
        检测箱尺寸:D=100mm=0.1m;d=90mm=0.09m;H=60mm=0.06m;
                        h=45mm=0.045m;
得:V1=3.14*(0.1/2)(0.1/2)*0.06=0.0000471     m3
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